1. 研究目的与意义
自二次工业革命以来电已经渗透到了人们生活的方方面面，而随着电力技术和城市建设的发展作为电力通道的电网系统的建设也成了世界各国体现综合国力的一个重要方面。
中国现今拥有世界最大规模的电网系统，然而如此浩大的工程自然不会是完美无缺。
每天全国电网都会由于各式各样的电力事故而陷入局部的电力窘境中， 而在电力事故原因中有一个主要原因就是导线、地线的断裂及异物短路，故而故障输电线上的异物悬挂对电网的潜在危害极大，但是人工除障，危险且消耗的资源极多，因此，如何进行高压线异物清除就成为一个急需解决的问题。
2. 课题关键问题和重难点
清障机器人的工作环境复杂，需要在各种不同环境下进行平稳有效的清障作业。
目前已知清障方案有火焰，机械和激光三种但都有不同程度的缺陷，如火焰方案重量较重，体积较大，对于无人机班组出行任务携带不便，并且需要工作人员爬上铁塔，将爬行烧除机安放在输电线上，耗时耗力。
而机械方案对人员操作水平要求较高，且需要反复应用多次才能够清除，工作效率较低。
3. 国内外研究现状（文献综述）
高压输电线路是电力传输的主要载体，其安全运行越来越受到各级部门的重视。
电网作为能源支柱，它关系着整个社会的稳定发展。
然而常有由于各类活动产生的异物缠绕在输电线路上，发生电力事故的次数不断增多，线路异物清除工作占电力维护的比重显著增加。
4. 研究方案
针对高压线路异物悬挂提出的清障机器人设计方案，参考三峡大学的蠕虫式机器人机构进行参考设计。
分析不同方案的优劣以及这些功能所反映给夹具的要求进行设计。
1.根据资料确定清障机构设计的结构。
5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
