1. 研究目的与意义
门座式起重机是工矿企业、物流企业常用的基础机械设备,它支承在露天货场的轨道上,它由门腿, 转台，起升机构，回转机构,变幅机构等组成，形成圆形作业空间,大车运行机构将此作业空间沿货场的轨道拉长。
大车运行机构是门座式起重机的支承基础。
大车运行机构由闭式减速器加开式齿轮传动，驱动角轴承座式车轮，其结构简单，易于安装、拆卸，方便用户维修，为近年来的推广应用型式，对它的设计为机械专业的学生提供了综合训练。
2. 课题关键问题和重难点
关键问题：运行机构设计与锥齿减速器设计与分析运行机构设计：1.初步确定运行机构的总方案（包括工作级别、结构形式、传动方案、均衡台车支承系统等）；2.运行支承装置的设计（包括均衡梁、台车支架、销轴、车轮、轨道等的计算或选用）；3.运行驱动装置的设计（包括运行驵力计算、电动机、减速器、制动器或转向装置等的计算或选用）；4.运行安全装置的设计（包括夹轨器、缓冲器等的计算或选用）。
运行机构设计所需要的主要原始资料为：起重量、轨距和基距、运行机构的工作速度、机构工作等级、机构利用等级、工作时最大腿压和最小腿压等。
锥齿减速器设计与分析：1. 电动机的选择与运动参数的计算：电动机的转速和功率2. 齿轮传动设计计算：分配各级传动比，由传动比分配结果计算轴速3. 轴的设计：校核各轴的强度，根据额定强度计算各轴的尺寸4. 滚动轴承的选择：根据要求选择轴承的类型5. 键和联轴器的选择与校核：根据强度要求选择键与联轴器的连接方式6. 装配图、零件图的绘制7. 设计计算说明书的编写
3. 国内外研究现状（文献综述）
门座起重机是一种重要而又具有代表性的旋转类型的有轨运行式起重机，它因具有能让运输车辆顺利通过的门架结构而得名。
门座式起重机是将主机安装在一立体门形座架上，可沿地面轨道移动的回转臂架式起重机,其门座下方可通行铁路车辆或其他车辆。
门座起重机的构造大体上分为上部旋转部分和下部运行部分。
4. 研究方案
本课题要求完成门座式起重机四轮运行机构方案设计与锥齿减速器设计。
在起重机满载时具有非常大的重量载荷，轮压非常大，可能会超过轨道单位面积内的承载能力，因为需要增加车轮数将总载荷分配到各个车轮上减小单个车轮上的轮压，同时需要保证每个车轮的轮压尽量相差不大，所以采用轨行式运行机构均衡装置。
运行安全装置用来保证起重机或起重小车的安全行驶。
5. 工作计划
寒假期间完成英文翻译，收集、查阅、文献资料。
第1周完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
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