1. 研究目的与意义
选题背景：近年来，随着我国人民生活水平的提高，国内汽车的保有量日益增长，交通安全问题也日益突出。
由于汽车数量的增加，造成公路、街道、停车厂车库等越来越拥挤，据有关数据显示，约有17%的车辆事故是因为驾驶员在非正常视距下对周围事物位置判断失误造成的，因此倒车事故逐渐成为高发事故而进入大众的视野。
以单片机为主控制器，利用超声波来进行测距，同时具有报警功能的泊车辅助系统应运而生。
2. 课题关键问题和重难点
关键问题：（1）倒车距离的测量（2）超声波的发射与接收电路的设计（3）报警电路的设计（4）系统的软件编程与仿真课题难点：超声自动测距系统的原理分析与设计超声波发射与接收的原理，超声波发射与接收的外围电路以及外围电路与单片机的接口处理。
首先需要确定所设计的超声波测距系统需要达到的效果和精度目标，经过对系统的硬件进行选择和电路设计，以及软件程序的设计之后，需要对系统进行仿真，来测试系统是否可以达到预期的目标，如果没有，则需要对系统进行调整。
3. 国内外研究现状（文献综述）
3. 1超声波泊车辅助系统简介3.1.1概述泊车辅助系统全称叫倒车防撞雷达，也叫倒车雷达，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。
能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
3.1.2超声波测距基础原理介绍人们能听到声音是由于物体振动产生的,它的频率在20～20KHz范围内称为可闻声波，低于20Hz的机械振动人耳不可闻称为次声波，高于20KHz的机械振动称为超声波。
4. 研究方案
4.1系统方案设计4.1.1测距系统方案设计采用超声波测距技术4.1.2控制系统方案设计在控制系统的方案选择上，由于整个系统的设计涉及到数据处理，控制实时性等问题，选用基于微控制器的系统，电路的实现不仅简单而且成本低，功耗低，能大大缩小整个系统的体积。
方案一：采用上位、下位机（PC-PLC）的控制系统。
上、下位机（PC-PLC）技术是基于工业控制领域广泛运用的可编程序控制器（PLC）控制程序发展而来的。
5. 工作计划
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
查阅文献资料，撰写开题报告。
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