1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述1.引言近些年随着国民生活水平的提升，以小车为载体的轮式机器人进入了我们的生活，尤其是在一些布线复杂困难的安全生活区和需要监控的施工作业场合都必须依赖轮式机器人的视频监控技术。
因此，基于嵌入式技术的无线通信视频监控轮式机器人应运而生。
由于它们与人类工作相比具有成本低廉、安全稳定的优点，目前已经在许多危险作业以及工业场合得到了广泛应用而且轮式机器人不需要像人那样采取过多的保护措施，因此轮式机器人更适合在危险困难的工作环境中工作。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
课题要研究的问题：本项目主要利用红外识别障碍物，实现车辆跟踪和避障。
基于stm32微处理器的智能小车循迹避障系统本次研究实验主要通过系统设计，代码设计，硬件设计来完成实验。
该系统主要包括电机驱动模块、STM32主控板和红外避障模块,红外循迹模块，超声波避障模块，蓝牙遥控模块。
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