1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文献综述一 、无人（多旋翼）飞行器研究背景、现状及意义无人飞行器( Unmanned Aerial Vehicle，UAV)是由遥控或地面站远程控制或由机载计算机自主操控的飞行器。
作为无人飞行器的代表，四旋翼飞行器可搭载相应任务设备实现不同功能，已被广泛应用于侦察打击、毁伤评估、农情巡检、快递运输、编队表演等军用、民用领域。
1907 年，世界上第一架四旋翼飞行器问世。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一.要解决的问题1. 通过文献搜集与阅读，对四旋翼飞行器的刚体运动学模型、姿态角测量相关传感器、姿态角估计的研究的现状、研究意义、以及理论方法进行总结分析，进而给出本课题拟开展的研究内容和预期目标。
2. 针对文献研究中发现的问题，结合线性代数、大学物理、自动控制原理的所学知识，分析建模要考虑的关键因素。
简单说明可行的传感器建模方案、对噪声、漂移的补偿方案。
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