1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述1. 引言脑机接口(Brain Computer Interface)是在人或动物脑(或脑细胞培养物)与计算机等外部设备之间建立的不依赖于常规大脑信息传输通路(外周神经和肌肉组织)的一种直接通信和控制技术，有望成为下一代人机交互方式。
脑机接口的研究涉及脑与神经科学与工程、认知科学、材料科学、临床医学、微电子和计算机科学等多个学科。
1924年，德国精神科医生汉斯贝格尔发现了脑电波，正式开启了脑机接口技术的先期研究；1960至1970年，脑机接口技术开始真正成形，相关研究和机构逐渐起步；1970年，美国国防部下属的科技创新机构国防高级研究计划局(DARPA)开始组建团队启动脑机接口研究；1973年，美国加利福尼亚大学洛杉矶分校教授Jacques Vidal首次提出了脑机接口概念；2000年左右，脑电波检测等技术取得重大进展，脑机接口的技术、标准和发展方向逐渐明朗；2005年至今，脑机接口技术进入临床试验阶段，商业化发展开始起步，相关技术和企业数量进一步增加，应用和热度也日渐攀升。
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
课题要研究的问题：基于本课题的设计方案，主要需要解决如下问题：（1）脑电信号的有效采集；（2）对采集到的脑电信号进行特征提取和分类识别，分辨被测试者的动作意图；（3）再编码输出控制信号，实现对小车的控制。
拟采用的研究手段：（1）由于脑电信号极其微弱，易受干扰，鲁棒性差，很容易被周围环境和人体内部噪声所干扰，因此直接采用脑电波传感器收集到的脑电信号不能作为有效数据使用。
为了获取到真实可靠的脑电信号，本方案采用TGAM脑电处理芯片，将干电极采集到的EEG信号进行滤波、放大等处理，并将模拟信号转化为数字信号，既可使脑电信息在传输过程中提高抗干扰能力、无噪声积累现象，又便于用计算机对数字信号进行存储、处理和交换等操作。
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