1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、选题依据当今社会已逐渐步入智能化时代，时代逐渐变得越来越方便、便捷，但是人们现在还不足以完全做到变得十分的方便与智能。
例如还需要手推购物车、行李箱等物品。
随着科技的发展，小车自动化、智能化已成为重要的关注点之一。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
要解决的问题：（1）定位的准确度与抗干扰性（2）小车电机驱动时长控制拟采用的研究途径：（1）查阅有关室内定位的相关资料后发现，在室内定位的准确度上，各种技术的都不是很高，这并不满足设计所需要的准确度。
而且由于室内各种因素的存在，对信号强度的干扰性也很大，对系统的抗干扰能力也就提出了很大的要求。
所以需要在算法上尽力优化来解决这些问题。
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