1. 本选题研究的目的及意义
随着社会经济的快速发展和城市化进程的加快，火灾事故发生的频率和造成的损失也在不断增加。
传统的消防方式存在着反应速度慢、人员伤亡风险大等局限性，难以满足现代社会对消防安全的需求。
因此，研究开发一种高效、智能的消防系统具有重要的现实意义。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着传感器技术、嵌入式系统和人工智能技术的快速发展，智能消防机器人成为了国内外研究的热点。
1. 国内研究现状
国内在智能消防机器人领域的研究起步相对较晚，但近年来发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题主要内容包括以下几个方面:
1.智能消防小车总体方案设计:根据火灾的特点和消防需求，确定智能消防小车的功能需求和性能指标，设计小车的总体架构、硬件平台和软件架构。
2.硬件电路设计:选择合适的微控制器、传感器、电机驱动模块、电源模块、显示模块等硬件组件，设计合理的电路连接，并进行PCB板的设计和制作。
4. 研究的方法与步骤
本课题将采用理论研究和实验研究相结合的方法，逐步推进研究工作。
1.需求分析与方案设计阶段:对智能消防小车的功能需求和性能指标进行详细分析，确定系统总体架构、硬件平台和软件架构，并进行仿真验证。
2.硬件电路设计与实现阶段:根据方案设计，选择合适的硬件组件，设计电路原理图，并进行PCB板的设计和制作。
5. 研究的创新点
本课题的研究预期在以下几个方面实现创新：
1.基于多传感器融合的火灾识别算法:传统的火灾识别算法大多依赖于单一传感器，容易受到环境干扰，识别精度不高。
本课题将采用多传感器融合技术，结合烟雾、火焰和温度等多种传感器信息，提高火灾识别的准确性和可靠性。
2.基于改进型A算法的小车路径规划:针对传统A算法在复杂环境下容易陷入局部最优解的问题，本课题将对其进行改进，提高路径规划的效率和准确性，使小车能够快速、安全地到达火灾现场。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.李华. 基于STM32的智能循迹避障小车设计[J]. 电子技术与软件工程, 2023(04): 121-124.
2.张强, 王勇, 李军. 基于STM32的智能消防机器人系统设计[J]. 电子设计工程, 2022, 30(23): 7-11.
3.刘洋, 陈志刚, 刘超. 基于STM32的智能灭火机器人设计[J]. 机械设计与制造, 2022(01): 261-264.
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