1. 研究目的与意义
随着社会和科技水平的发展提高，工作量也已经得到了极大的提高，依靠之前传统的纯劳动力进行社会生产，货物存储管理已经不能满足于现在的需要。
现如今，在日常生产中几乎处处都需要借助以科学技术为核心的工具来减小人们的工作量，同时还能提高劳动效率。
尤其是在工作量比较大的仓库或者是工地当中，更加需要借助于此。
2. 课题关键问题和重难点
本课题的名称为基于单片机的升降控制系统，因此，最关键的问题就是实现什么样的升降控制，不仅要控制升降的速度，也要控制升降的起点和终点，同时也需要考虑和协调好在运动过程中出现的特殊情况。
在设计过程中，不仅要考虑实物硬件模型的搭建，同时还要进行软件代码部分的设计。
该课题的难点在于硬件部分的选型和软件部分代码的编写。
3. 国内外研究现状（文献综述）
前言随着社会和科学技术的不断发展进步，现代的工作量也得到了前所未有的提高，通过科学技术设计出一款设备来帮助人们进行生产工作已经是一种很正产和常见的现象，同时升降传送装置的发展也比较的成熟化。
因此，利用一款升降控制系统来减少人们的工作量与提高工作效率就具有非常重要的意义。
发展现状国内：改革开放三十多年来，我国城市建设发展突飞猛进，升降机是施工建设中必不可少的垂直运输设备，和作为人们出行的垂直交通工具已经随处可见。
4. 研究方案
1、通过pwm波来调节步进电机转速，转速分为低速，中速，高速三档2、按下对应按键选择需要上升或者下降到的目标高度（0cm，3cm，6cm,9cm,12cm），通过步进电机的转动来实现上升或下降。
3、利用超声波传感器来检测离地高度，当高度达到预定目标后，电机停止转动。
4、在电机转动的过程中，会伴随LED小灯的发光和蜂鸣器工作，来达到提醒的目的。
5. 工作计划
第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；第 3 周 翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；第 4 周 参阅传感器、单片机、电机与驱动模块等有关资料；第 5 周 掌握单片机的使用；第 6 周 确定设计方案；第 7 周 购买元器件，搭接电路，与各模块的拼接；第 8 周 理解各模块的关系，设计控制软件框图；设计软件程序，完善软硬件设计；第 9 周 各个模块单独测试；第10周 组合模块设计；整理资料，准备撰写论文；第11周 修改、完善并提交毕业论文； 第12周 评阅教师评阅论文，学生根据指导意见修改论文；验收实物成果，接受答辩资格审查；第13周 准备参加答辩第14周 毕业设计答辩及成绩评定。
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