1. 本选题研究的目的及意义
随着科技的进步和社会的发展，智能化交通系统成为了未来交通发展的重要方向，而车辆防撞技术作为智能交通系统中的关键技术之一，对于保障道路安全、减少交通事故具有至关重要的意义。
本课题研究基于STM32微控制器的智能小车防撞系统，旨在通过传感器技术、嵌入式系统开发以及控制算法等方面的研究，实现小车在行驶过程中的障碍物感知、距离判断和自动避障功能，为智能交通系统的研究和应用提供理论基础和实践经验。
1. 研究目的
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着传感器技术、嵌入式系统和人工智能技术的快速发展，车辆防撞技术取得了显著的进步，国内外学者在该领域展开了大量的研究工作，并取得了一系列的研究成果。
1. 国内研究现状
在国内，车辆防撞技术的研究起步相对较晚，但发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题研究的主要内容包括以下几个方面：
1.基于STM32微控制器的硬件平台搭建：选择合适的STM32微控制器型号，并根据系统需求选取相应的传感器、电机驱动模块等外围电路，完成系统硬件平台的搭建和调试。
2.超声波测距模块的设计与实现：选择合适的超声波传感器，设计超声波测距电路，并编写相应的驱动程序，实现对障碍物距离的准确测量。
3.电机驱动模块的设计与实现：选择合适的电机驱动芯片，设计电机驱动电路，并编写相应的驱动程序，实现对小车运动状态的控制，包括启动、停止、前进、后退、转向等。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，逐步推进研究工作，具体步骤如下：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解车辆防撞技术的最新研究动态、发展趋势以及现有技术瓶颈，为本课题的研究方向提供参考依据。
2.系统需求分析阶段：分析基于STM32的小车防撞系统的功能需求和性能需求，明确系统的设计目标和技术指标。
3.系统方案设计阶段：根据系统需求分析的结果，设计系统的总体架构，包括硬件模块划分、软件功能模块划分以及各模块之间的接口关系。
5. 研究的创新点
本课题研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.基于低成本STM32微控制器的防撞系统设计：相较于传统的基于复杂传感器和高性能计算平台的车辆防撞系统，本课题采用低成本的STM32微控制器作为控制核心，降低了系统成本，提高了系统的性价比，更易于推广应用。
2.多传感器融合的防撞策略：为了提高系统的可靠性和鲁棒性，本课题将探索采用超声波传感器、红外传感器等多种传感器进行数据融合，实现对周围环境的更全面、更准确的感知。
3.基于模糊控制算法的智能避障：传统的车辆防撞系统通常采用基于规则的控制算法，难以应对复杂的交通场景。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 黄勇. 基于STM32的智能避障小车的设计与实现[J]. 电子技术与软件工程, 2021(12): 151-153.
2. 李强, 王峰, 张磊. 基于STM32的智能循迹避障小车设计[J]. 电子测量技术, 2020, 43(17): 142-146.
3. 刘洋. 基于STM32的智能避障小车系统设计[J]. 电子测试, 2020, 37(14): 50-52.
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