1. 本选题研究的目的及意义
随着海洋资源开发力度的加大，船舶在海上作业的机会越来越多，船载缆车作为一种重要的货物转载设备，其稳定性直接影响到海上作业的安全性和效率。
然而，船舶在海上航行时会受到波浪的影响产生摇晃，这种摇晃会传递到缆车上，导致缆车发生升沉运动。
缆车的升沉运动会对货物转载、人员输送等作业造成安全隐患，甚至引发事故。
2. 本选题国内外研究状况综述
船载缆车升沉运动的研究涉及船舶运动、传感器技术、控制理论等多个领域。
近年来，随着海洋开发的兴起和技术的进步，国内外学者对该领域的研究越来越重视。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本选题的主要内容如下:1.分析船舶运动对缆车系统的影响，研究缆车系统自身运动特性，并在此基础上建立船载缆车升沉运动模型。
2.对比分析基于传感器直接测量方法和基于机器视觉间接测量方法的优缺点，研究船载缆车升沉运动检测方法。
3.研究基于时间序列分析方法和基于神经网络的船载缆车升沉运动预测算法，并对比分析不同算法的性能。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、实验研究和仿真验证相结合的方法，具体步骤如下：1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解船载缆车升沉运动的研究现状、发展趋势和关键技术，为研究方案的制定提供参考。
2.理论分析阶段：分析船舶运动和缆车系统自身特性对缆车升沉运动的影响，建立船载缆车升沉运动数学模型，并基于此模型研究不同的升沉运动检测、预测和补偿控制算法。
3.实验研究阶段：搭建船载缆车升沉运动模拟实验平台，进行不同传感器和测量方法的测试和对比，验证所选用升沉运动检测方案的有效性和可靠性。
5. 研究的创新点
本研究的创新点在于：1.提出一种基于多传感器融合的船载缆车升沉运动检测方法。
该方法结合多种传感器的测量数据，通过数据融合算法提高升沉运动检测的精度和可靠性，以克服单一传感器测量精度和抗干扰能力不足的缺点。
2.提出一种基于深度学习的船载缆车升沉运动预测算法。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 张力行,徐敏,郭晨,等. 基于改进YOLOv5的无人机电力巡检图像目标检测方法[J]. 电力系统保护与控制, 2023, 51(14): 174-182.
[2] 李帅,张文苑,黄乐,等. 基于改进型YOLOv5s的输电线路航拍图像多目标检测[J]. 电力电容器与无功补偿, 2023, 44(4): 133-140.
[3] 彭齐,张友鹏,李浩,等. 基于改进YOLOv5的航拍图像电力小目标检测方法[J]. 高电压技术, 2023, 49(5): 1813-1822.
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