1. 本选题研究的目的及意义
随着物联网、智能交通和自动驾驶技术的快速发展，对车辆定位导航的需求日益增长。
全球导航卫星系统（GNSS）作为一种成熟的卫星导航技术，具有全天候、全球覆盖、定位精度高等优点，成为车载定位导航领域的核心技术之一。
本课题研究的车载GNSS定位模块，旨在设计一种成本低、性能可靠、易于集成的车载定位解决方案，为车辆提供精准的位置信息，以满足导航、车队管理、车辆安全等应用需求。
2. 本选题国内外研究状况综述
GNSS定位技术自问世以来，便受到广泛关注和研究。
在车载定位领域，国内外学者和企业都进行了大量的研究和开发工作，取得了丰硕的成果。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本选题研究的主要内容包括以下几个方面：1.深入研究GNSS定位技术的基本原理、信号体制和定位算法，分析车载环境下GNSS信号接收的特点和影响因素，为车载GNSS定位模块的设计奠定理论基础。
2.设计车载GNSS定位模块的硬件平台，包括选择合适的GNSS接收芯片、微处理器、电源管理模块、通信接口模块等，并进行电路设计、PCB设计和硬件调试，保证硬件平台的稳定性和可靠性。
3.开发车载GNSS定位模块的软件系统，包括信号捕获、跟踪、解算等模块，以及用户界面和数据通信模块。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论分析、实验设计、仿真模拟和实测验证相结合的方法，逐步推进研究工作。
首先，进行文献调研，深入研究GNSS定位技术的基本原理、信号体制和定位算法，了解国内外车载GNSS定位模块的研究现状和发展趋势，为本课题的研究奠定理论基础。
其次，进行系统需求分析，确定车载GNSS定位模块的功能需求、性能需求和接口需求，并根据实际应用场景进行可行性分析，制定详细的研究方案。
5. 研究的创新点
本课题研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对车载环境的特点，提出一种基于多源信息融合的车载GNSS定位算法，以提高定位精度和可靠性。
该算法将GNSS定位信息与其他传感器信息（如INS、里程计等）进行融合，以克服单一GNSS定位在复杂环境下的不足，提高定位系统的鲁棒性和抗干扰能力。
2.设计一种低功耗、高性能的车载GNSS定位模块硬件平台，以满足车载应用的需求。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1]刘辉,刘浩,田蔚.基于STM32的GNSS/INS组合导航系统设计[J].电子设计工程,2022,30(19):177-182.
[2]张浩,陈洋,袁博,等.基于北斗/GPS的GNSS精密定位技术研究[J].测绘与空间地理信息,2021,44(11):13-17.
[3]李阳,刘建业,王兴,等.GNSS/INS组合导航系统车载测试平台设计[J].电子测试,2021,40(22):136-139.
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