1. 本选题研究的目的及意义
随着现代航运业的快速发展，船舶朝着大型化、智能化方向发展，对船舶航行安全性和经济性提出了更高的要求。
船舶循迹控制作为实现船舶自主航行的关键技术之一，一直是国内外学者研究的热点和难点。
研究智能船舶循迹控制方法，旨在提高船舶航行的自动化水平、安全性及经济性，其研究目的和意义主要体现在以下两个方面：
2. 本选题国内外研究状况综述
船舶循迹控制作为船舶控制领域的重要研究方向，一直受到国内外学者的广泛关注。
近年来，随着智能控制技术的发展，智能船舶循迹控制方法成为新的研究热点。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本选题将在分析现有船舶循迹控制方法的基础上，结合智能控制理论，设计并实现一种高效、鲁棒的智能船舶循迹控制方法，并通过仿真实验验证其有效性。
1. 主要内容
1.研究船舶运动数学模型：建立准确的船舶运动数学模型是进行船舶循迹控制的前提。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、仿真实验和对比研究相结合的方法，具体步骤如下：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解船舶循迹控制技术的发展现状、研究热点和难点，以及智能控制理论在船舶控制中的应用情况，为本研究提供理论基础。
2.船舶运动模型建立：研究不同类型的船舶运动数学模型，分析其优缺点，选择合适的模型进行简化和改进，建立符合实际情况的船舶运动仿真模型。
3.智能控制器设计：研究XX方法的基本原理，结合船舶运动模型和控制目标，设计基于XX方法的智能船舶循迹控制器，并进行稳定性分析，确保控制系统的稳定性。
5. 研究的创新点
本研究的创新点在于将XX方法应用于智能船舶循迹控制，并提出一种基于XX方法的智能船舶循迹控制方法。
具体来说，本研究的创新点体现在以下几个方面：
1.将XX方法应用于船舶循迹控制：XX方法是一种先进的智能控制方法，在其他领域已经取得了良好的应用效果，但将其应用于船舶循迹控制领域的研究还比较少。
本研究将探索XX方法在船舶循迹控制中的应用潜力，并提出一种基于XX方法的智能船舶循迹控制方法。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 王亚男, 赵宇, 万磊, 等. 基于改进线性和模型预测控制的船舶轨迹跟踪控制[J]. 中国航海, 2021, 44(4): 10-16, 32.
2. 李铁山, 张晓杰, 王超, 等. 基于改进APF-LOS的欠驱动水面船舶航迹跟踪控制[J]. 控制理论与应用, 2021, 38(1): 123-131.
3. 孙玉山, 贾宝柱, 高扬, 等. 基于DRL-PID的船舶航向保持鲁棒跟踪控制[J]. 系统工程与电子技术, 2022, 44(5): 1306-1314.
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