1. 研究目的与意义
研究背景：近年来，随着人们生活水平的不断提高，汽车的个人拥有量倍增，社会汽车数量急速增长。新型大型购物场所、写字楼等，越来越重视停车场建设，“停车难”已经不是问题，而“找车难”才是当今最新的问题，寻找自己的车位已经成为大部分驾驶员在停车场的一个难点，同时，私家车数量的倍增以及地下停车场环境结构复杂、车主对地下停车场的不熟悉导致驾驶员在停车、寻车的时间过长，非常影响购物以及驾驶体验。有些停车场会使用地标来使车主方便找车，车主只需要记住自己所停在的地标，然后根据停车场的标识来寻找自己的车子，这样虽然能找到车子，但确实非常麻烦的一种方案，而且由于停车场结构复杂，每次找车都要花费很长一段时间。现如今国内大部分停车场使用到的定位服务是GPS定位导航系统，但是在地下停车场，由于地下穿透性不强，因此这些GPS卫星信号会变得十分微弱，所以GPS定位技术不适用于地下停车场导航系统，生活中比较流行的WiFi-室内定位技术虽然能解决停车难、取车难这样一个问题，但是这样的技术也存在因为室内环境的复杂性导致信号传输不稳定的难题。
国外经济比国内发展时间早，早在上世纪七十年代，国外就已经对停车场导航有了初步的研究，大致的共同点都是：在所有停车场附近使用指示牌来使车主了解车位信息，并且对车主进行指示牌引导，这样确实可以方便用户停车取车，但还是显得有些麻烦，直到九十年代，在美国，停车场导航系统能够实时监测出入的车辆，并且把检测到的信息显示在电子路标的屏幕上，车主可以根据这个信息自助停车、取车。一直到今天大部分停车场还在这样使用。
目的及意义：
2. 研究内容与预期目标
(1)主要研究内容
结合国内外研究现状，以及人们对室内位置服务系统的需求不断提高，本文采用iBeacon蓝牙室内定位技术，开发APP室内定位系统实现室内定位，停车场位置标注，以及反向找车导航功能。
(2)预期目标：
3. 研究方法与步骤
方法：本课题采用iBeacon蓝牙室内定位技术，目前的室内无线定位技术有很多，比如：WiFi技术、iBeacon蓝牙技术、ZigBee网络技术，超宽带（UWB）技术等。本文要从上述方法中找出满足地下停车场导航系统的室内无线定位技术，本文选取iBeacon技术，并且在此基础上介绍iBeacon的工作原理，iBeacon信标是基于蓝牙模块而产生的，由于iBeacon蓝牙技术采用低功耗通信，很好的实现了地下停车场导航系统的功能，通过手机APP为用户提供更加方便和快捷的停车和找车的服务，并且在地下停车场为用户提供自身与车辆之间以及路径规划的地下停车场导航服务。
步骤：
(1)通过算法分析比较，选取合适的算法；
4. 参考文献
| [1] 王守华，陆明炽，孙希延等. 基于无迹卡尔曼滤波的iBeacon/INS数据融合定位算法[J]. 电子与信息学报. 2019,41(09): 2209-2216. [2] 郭苏，邱继芸，余江涛，虞振宇. 变电站室内导航系统蓝牙定位技术与算法研究[J]. 信息技术. 2020,44(08): 141-145 156. [3] 周晓晨. 基于iBeacon的蓝牙室内定位算法研究[J]. 电脑知识与技术. 2019,15(25): 258-259. [4] 叶建林，潘志宏，颜浩瀚. 基于Ibeacon的室内智能停车导航系统[J]. 计算机技术与发展. 2020,30(03): 209-213. [5] 苗欣. 基于iBeacon的位置服务系统的设计与实现[D]. 吉林: 吉林大学, 2021. [6] 申邵辉. 基于iBeacon技术的室内定位系统的研究和实现[D]. 长沙：湖南师范大学，2016. [7] 谢良哲. 基于Ibeacon设备的室内定位与导航技术的研究[D]. 重庆: 重庆大学, 2017. [8] 黄润飞. 基于低功耗蓝牙的地下停车场室内导航模型研究与实现[D]. 昆明：云南师范大学, 2017. [9] 焦汉昭. 基于短距离无线通信的室内定位与跟踪系统的设计与实现[D]. 北京：北京邮电大学，2021
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5. 工作计划
(1) 2022.1.10----2022.3.10 查阅资料，撰写开题报告，翻译英文资料
(2) 2022.3.11----2022.3.18 需求分析，熟悉开发工具
(3) 2022.3.19----2022.3.31 概要设计
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
