1. 本选题研究的目的及意义
自动紧急制动系统（AEB）作为一项重要的主动安全技术，近年来在汽车安全领域备受关注。
它能够在紧急情况下自动刹车，避免或减轻碰撞事故的发生，对于保障交通安全、降低事故伤亡率具有重要意义。
本选题以智能汽车自动紧急制动系统为研究对象，旨在通过仿真研究，深入分析AEB系统的关键技术、影响因素和优化方向，为AEB系统的开发和应用提供理论依据和技术支持。
2. 本选题国内外研究状况综述
智能汽车自动紧急制动系统作为近年来汽车主动安全领域的热门研究方向，其相关技术研究在国内外均取得了显著进展。
1. 国内研究现状
国内学者在智能汽车自动紧急制动系统的研究方面取得了一定的成果，主要集中在AEB控制算法、仿真平台搭建以及特定场景下的应用研究等方面。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本研究的主要内容涵盖智能汽车自动紧急制动系统的概述、仿真平台搭建、控制策略设计与仿真以及典型场景仿真分析等方面。
具体研究内容如下：
1.智能汽车自动紧急制动系统概述：阐述AEB系统的定义、功能、组成及工作原理，并对AEB系统涉及的关键技术进行分析，为后续研究奠定基础。
2.自动紧急制动系统仿真平台搭建：选择合适的仿真软件，建立车辆动力学模型、传感器模型以及环境模型，构建完整的AEB系统仿真测试平台。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、仿真建模和实验验证相结合的方法，对智能汽车自动紧急制动系统进行深入研究。
首先，进行文献调研，了解国内外关于自动紧急制动系统、车辆动力学建模、传感器模型、仿真平台搭建等方面的研究现状，为本研究奠定理论基础。
其次，选择合适的车辆动力学模型和仿真软件，建立车辆运动模型、传感器模型以及环境模型，构建逼真的虚拟仿真测试环境，并对所建立的模型进行验证，确保其准确性和可靠性。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.构建了更为逼真的仿真测试场景：结合实际道路交通情况，构建包含复杂交通流、行人、障碍物等元素的虚拟仿真环境，提高仿真测试的真实性和可靠性。
2.提出了基于多传感器融合的AEB控制策略：综合利用摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多种传感器的信息，提高目标识别和环境感知的准确性，进而提升AEB系统的可靠性和鲁棒性。
3.对不同类型的控制策略进行了对比分析：设计并实现了基于规则和基于模型的AEB控制策略，并在相同的仿真测试环境下进行对比分析，为AEB控制策略的选择和优化提供参考依据。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 王建强,徐友春,熊璐. 基于改进决策树的汽车自动紧急制动系统研究[J]. 汽车工程, 2021, 43(1): 106-112.
2. 张浩,周盛,郭孔辉,等. 基于PreScan和Simulink的自动紧急制动系统仿真研究[J]. 汽车技术, 2021(4): 11-15.
3. 刘洋,郭孔辉,周盛,等. 基于驾驶员风险接受度的自动紧急制动系统介入策略研究[J]. 机械工程学报, 2021, 57(10): 121-128.
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