1. 本选题研究的目的及意义
随着海洋资源开发和海洋权益维护的不断深入，无人船作为一种智能化、自动化的海上作业平台，在海洋监测、水下探测、海上救援等领域发挥着越来越重要的作用。
无人船的可视化系统作为人与无人船交互的重要桥梁，能够实时、直观地呈现无人船的运行状态、环境感知信息以及任务执行情况，对于提高无人船的操控效率、增强作业安全性以及提升任务完成质量具有重要意义。
1. 研究目的
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着无人船技术的快速发展，国内外学者对无人船可视化系统的设计和开发进行了大量的研究，并取得了一系列的成果。
1. 国内研究现状
国内在无人船可视化系统方面的研究起步相对较晚，但发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题旨在设计和开发一套功能完善、性能稳定的无人船可视化系统，实现对无人船航行状态、环境感知信息、任务执行过程等的实时监控和可视化呈现。
1. 主要内容
1.需求分析与系统架构设计:针对无人船可视化系统的功能需求和性能需求进行分析，设计系统的总体架构，并对系统功能模块进行划分。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、实验研究和工程实践相结合的方法。
首先，进行文献调研，了解无人船可视化系统的国内外研究现状、发展趋势以及相关技术，为系统的设计和开发奠定理论基础。
其次，进行需求分析，明确无人船可视化系统的功能需求和性能需求，并设计系统的总体架构。
5. 研究的创新点
本课题的研究创新点在于：1.融合多种数据源，实现无人船多维度信息的可视化呈现:本课题将综合利用无人船的GPS、IMU、罗盘、摄像头、声呐等多种传感器数据，并结合电子海图、气象信息等外部数据，构建一个多层次、多角度的无人船信息可视化平台，为用户提供全面的态势感知能力。
2.采用先进的三维场景构建技术，增强用户体验:本课题将采用基于游戏引擎或三维图形库的三维场景构建技术，构建高精度、高逼真度的无人船作业环境三维模型，并结合虚拟现实技术，增强用户的沉浸感和操作体验。
3.开发智能化的数据分析和辅助决策功能:本课题将探索人工智能技术在无人船可视化系统中的应用，例如利用机器学习算法对无人船的运行数据进行分析，识别潜在风险，并为操作人员提供辅助决策支持。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 王刚,李晔,万磊,等.基于数字孪生的无人船艇智能化平台设计[J].船海工程,2022,51(S1):244-248 260.
[2] 周岭,王超,王鹏,等.无人水面艇集群协同控制技术发展综述[J].舰船科学技术,2021,43(23):1-11 17.
[3] 龚振宇,李铁成,何春生,等.无人船集群控制技术研究现状与发展趋势[J].中国舰船研究,2021,16(06):1-13 63.
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