1. 本选题研究的目的及意义
近年来，随着铁路运输的快速发展，列车运行速度和密度不断提高，对行车安全的保障要求也日益提升。
溜车作为一种常见的铁路运行故障，其后果严重，可能导致列车脱轨、颠覆等重大事故的发生。
因此，如何有效地预防和控制溜车事故，确保铁路运输安全，已成为当前铁路行业亟待解决的关键问题之一。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着列车速度和运量的不断提高，对列车防溜技术的要求也越来越高。
国内外学者和研究机构对轨道车辆防溜技术进行了大量的研究，并取得了一定的成果。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题的主要研究内容包括：
1.轨道车辆防溜技术概述：-对传统防溜措施进行分析，阐述其工作原理、优缺点以及适用范围。
-介绍电子铁鞋技术的发展历程、现状以及未来趋势，分析其相较于传统措施的优势。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的方法，逐步推进研究工作。
首先，进行文献调研，收集国内外轨道车辆防溜技术、智能电子铁鞋、传感器技术、控制算法等相关领域的文献资料，了解国内外研究现状和发展趋势，为本课题的研究奠定理论基础。
其次，进行系统设计，根据研究目标和功能需求，确定智能电子铁鞋的总体架构、硬件组成和软件功能模块，并进行详细设计。
5. 研究的创新点
本课题的研究预期在以下方面取得创新性成果：
1.提出一种基于多传感器信息融合的溜车状态识别算法。
该算法将融合轮轨力传感器、加速度传感器、速度传感器等多种传感器信息，采用卡尔曼滤波、模糊逻辑、神经网络等智能算法，提高溜车检测的精度和可靠性，降低误报率和漏报率。
2.设计一种基于模型预测控制的制动力矩控制策略。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 金永, 张卫华, 陈强, 等. 基于STM32的铁路货车智能手制动机设计[J]. 铁道车辆, 2020, 58(5): 47-51.
2. 王宁, 章勇, 邓春华. 基于STM32的铁路货车防溜器远程监控系统设计[J]. 电子技术与软件工程, 2021(14): 117-119.
3. 张健, 邓运华, 郭清亮, 等. 基于ZigBee的铁路货车防溜器状态监测系统设计[J]. 传感器与微系统, 2019, 38(12): 116-119.
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