1. 本选题研究的目的及意义
随着海洋资源开发和海洋权益维护的不断加强，无人船作为一种智能化、自动化的海上作业平台，在海洋调查、环境监测、资源勘探等领域发挥着越来越重要的作用。
无人船的续航能力是制约其应用的关键因素之一，而电池作为无人船的主要动力来源，其性能直接影响着无人船的续航时间和工作效率。
因此，对无人船电池进行高效、安全的管理至关重要。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，国内外学者在无人船电池管理系统方面开展了大量的研究工作，并取得了一定的成果。
1. 国内研究现状
国内在无人船电池管理系统方面的研究起步相对较晚，但发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题的主要研究内容包括：(1)基于STM32的无人船电池管理系统硬件平台搭建：包括选择合适的STM32微控制器、设计电池电压、电流和温度采集电路、设计充放电控制电路、选择合适的通信接口等。
(2)电池管理系统软件设计：包括电池状态估计算法的研究、均衡充电策略的设计、故障诊断与保护机制的实现等。
(3)系统测试与验证：搭建实验平台，对所设计的电池管理系统进行测试，验证其功能和性能指标是否满足设计要求。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的方法，逐步开展以下研究工作：(1)文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解无人船电池管理系统的研究现状、发展趋势以及关键技术，为本课题的研究奠定理论基础。
(2)系统设计阶段：根据无人船电池的特点和应用需求，确定电池管理系统的功能需求和性能指标，完成系统总体方案设计，包括硬件电路设计和软件架构设计。
(3)仿真验证阶段：利用Proteus、Multisim等仿真软件对设计的硬件电路进行仿真验证，确保电路设计的合理性和可靠性；利用Matlab/Simulink等仿真软件对电池管理算法进行仿真分析，验证算法的有效性和优越性。
5. 研究的创新点
本课题的创新点在于：(1)针对无人船应用场景，设计一种基于STM32的低成本、低功耗、高精度的电池管理系统。
(2)研究适用于无人船电池特性的状态估计算法，提高电池状态估计的精度，为电池的均衡控制和安全保护提供依据。
(3)提出一种基于改进型算法的均衡充电策略，优化电池的充电过程，延长电池的使用寿命，提高电池的利用效率。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 王伟,付珺,郭俊杰,等.面向电动汽车的电池管理系统综述[J].电子技术与软件工程,2021(19):111-115.
[2] 鲁佳,何春辉,何俊,等.基于STM32的动力电池管理系统设计[J].电子技术应用,2022,48(06):160-164.
[3] 肖遥,黄健,黄海.基于STM32的无人船电池管理系统设计[J].舰船科学技术,2022,44(02):142-147.
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
