1. 本选题研究的目的及意义
近年来，随着电子技术、控制技术和材料科学的飞速发展，轻型无人平台在军事侦察、环境监测、灾害救援、农业植保等领域展现出巨大的应用潜力和广阔的市场前景。
而电驱动系统作为轻型无人平台的核心动力源，其性能直接决定了平台的飞行时间、负载能力、可靠性等关键指标。
因此，开展轻型无人平台电驱动系统的研究对于提升平台的综合性能、拓展平台应用领域具有重要的现实意义。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，国内外学者针对轻型无人平台电驱动系统开展了大量研究工作，并在电机设计、驱动器拓扑、控制策略等方面取得了一系列成果，为本课题的研究提供了宝贵的经验和借鉴。
1. 国内研究现状
国内在轻型无人平台电驱动系统领域的研究起步相对较晚，但发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究将围绕轻型无人平台电驱动系统设计展开，主要研究内容包括：
1.轻型无人平台需求分析:分析轻型无人平台的任务需求和性能指标要求，明确电驱动系统的设计约束和目标。
2.电驱动系统方案设计:针对轻型无人平台的特点，选择合适的电机类型，设计驱动器拓扑结构和控制策略，并进行传动系统的设计和优化。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、仿真建模和实验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.需求分析与方案设计:首先，进行文献调研，了解国内外轻型无人平台电驱动系统的研究现状和发展趋势。
然后，分析轻型无人平台的任务需求和性能指标要求，确定电驱动系统的关键设计参数，并进行方案设计，包括电机选型、驱动器拓扑结构设计、控制策略制定等。
2.仿真建模与性能分析:利用MATLAB/Simulink等仿真软件建立电驱动系统的数学模型，对系统进行仿真分析，验证方案的可行性和有效性。
5. 研究的创新点
本研究力求在以下几个方面有所创新：
1.轻量化设计:针对轻型无人平台对重量的严格限制，研究轻量化材料和结构设计，在保证系统性能的前提下，最大限度地降低电驱动系统的重量。
2.高效控制策略:研究基于模型预测控制、滑模控制等先进控制理论的高效控制策略，提高系统的动态响应速度和控制精度，并降低系统的能量消耗。
3.多学科优化设计:采用多学科优化设计方法，对电机、驱动器、传动系统等关键部件进行协同优化设计，实现系统整体性能最优。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘金琨. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真[M]. 北京: 清华大学出版社, 2019.
2. 蔡自兴. 机器人学[M]. 北京: 清华大学出版社, 2015.
3. 何广平. 电动汽车驱动电机系统[M]. 北京: 机械工业出版社, 2021.
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