1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1.1研究背景随着我国人口老龄化日益严重以及残障人士的不断增多，人们对于出行的需求也在不断的增加，而根据第七次全国人口普查数据结果，全国人口共14.1亿人，其中，60岁及以上人口为26402万人，占18.70%，其中，65岁及以上人口为19064万人，占13.50%。
残疾人以及老年人上公交车辅助轮椅作为辅助他们上公交车的一种便利工具，也逐渐被人所重视。
通过对国内外轮椅配套设施的对比不难发现，我国在轮椅辅助设备的多样性方面还落后与欧美国家。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
要研究或解决的问题：本课题以自动攀爬公交车进门台阶助残轮椅结构为研究对象，基于结构分析方法，采用试验手段，研究一台能顺利把残障人士及其轮椅升到公交车的辅助装置，探讨施加不同的静力力对装置性能的影响，为今后推广这项技术提供基础。
拟采用的研究手段：通过对老人和残障人士调查，了解他们的生理特点和心理需求，加之阅读文献，取百家之长，确定出辅助轮椅装置的基本功能包括:升降功能、辅助功能。
并基于人机工程学，确定辅助装置各个功能模块的结构尺寸，其次，对零件进行建模，将已建好的模型进行装配，在利用ADAMS进行运动仿真。
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