1. 本选题研究的目的及意义
随着全球能源需求的不断增长和环境污染问题的日益严峻，太阳能作为一种清洁、可再生能源，正受到越来越广泛的关注和应用。
太阳能光伏发电系统作为利用太阳能的重要方式之一，其装机容量不断扩大。
然而，太阳能电池板在长期运行过程中，表面会积聚灰尘、鸟粪、树叶等污垢，遮挡阳光照射，导致发电效率下降，甚至影响电池板的使用寿命。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着太阳能光伏产业的快速发展，太阳能电池板清洁技术受到国内外学者的广泛关注。
1. 国内研究现状
国内在太阳能电池板清洁领域的研究起步相对较晚，但发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题的主要内容是设计一种移动式太阳能电池板清洁系统，实现对太阳能电池板的自动清洁，提高清洁效率，降低人工成本，并延长电池板的使用寿命。
为实现上述目标，本课题将重点研究以下内容：
1. 主要内容
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，并按照以下步骤进行：
1.文献调研阶段:收集并阅读国内外关于太阳能电池板清洁技术、移动机器人技术、智能控制技术等方面的文献资料，了解相关领域的研究现状和发展趋势，为课题研究提供理论基础。
2.需求分析阶段:对太阳能电池板清洁系统的功能需求和性能需求进行详细分析，确定系统的设计目标和技术指标，为系统方案设计提供依据。
3.方案设计阶段:根据需求分析结果，确定系统的总体架构和模块划分，并对清洁机构、移动机构、控制系统等关键模块进行初步设计。
5. 研究的创新点
本课题的创新点主要体现在以下几个方面：
1.高效清洁机构设计:设计一种新型的清洁机构，采用高效清洁刷头和优化水路系统，提高清洁效率，降低水资源消耗。
2.智能路径规划算法:研究基于机器视觉和深度学习的电池板识别与定位算法，并结合电池板排列信息和环境感知信息，开发智能路径规划算法，提高清洁效率，减少重复清洁。
3.污水回收利用:设计污水回收系统，将清洁过程中产生的污水进行过滤处理后循环利用，节约水资源，减少环境污染。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 孙树磊,王立,李博,等.一种光伏板自动清洁装置[P].中国:CN213546205U,2021-08-20.
2. 王成良,谢伟,张帅,等.一种光伏板自动清洁机器人[P].中国:CN211526736U,2020-09-25.
3. 李林,吴俊.基于PLC的光伏板清洁车的控制系统设计[J].自动化与仪器仪表,2021(10):163-166.
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