1. 研究目的与意义
在广大的居民用户中，清扫机属于为家庭清洁工作的工具，是生活中不可缺少的帮手。市场调研发现原型拖把、胶棉拖把和甩干拖把在市场上占主导作用。原型拖把、拧水拖把价格低廉，但清洁效果一般，效率低；胶棉拖把价格适中，使用方便，但挤水提拉处的塑料铰链易老化破损，使用寿命不长；甩干拖把可以将工作头甩干，省力便捷，但拖把头偏小、覆盖面小，且价格略高；蒸汽拖把功能齐全，清洁效果佳，但重量大价格高。综上分析可知，目前家庭清洁工具存在或扫拖分离、拖后地面无法立刻变干，或受电源线束无法随心所欲移动等问题，不能实现一步到位的清洁工作。随着社会和科技的进步，人们日常生活进一步要求快节奏、高效率，为给快节奏生活的人们节约更多的家庭清洁工作的时间和精力。所以设计一款能够通过蓄电池提供动力的，可以在任何地方实施拖地功能的简易家用人工清扫机就显得十分有必要了。且该机器的的能源十分清洁，减少环境的污染。能够适应在客厅、走廊、拐角等等各种区域。同时使用手推十分的简单快捷。其主要的优点有：结构紧凑、体积较小，能够满足大多数家庭使用的要求；结构简单，零部件损坏通过更换零部件即可完成；价格便宜，大多数家庭都能负担的起；绿色环保，对环境实现零排放，如果外观在进行改进，实际的产品能有不错的销量。所以本文对家用人工清扫机进行研究十分有意义。
2. 研究内容与预期目标
2.1 主要研究内容：
（1）分析清扫机机构的运动要求，完成清扫机构整体结构规划和设计；
（2）进行方案论证，进行结构设计与仿真；
3. 研究方法与步骤
3.1 研究方法
（1）文献查找法；
（2）相互比较法；
4. 参考文献
[1]智能家庭扫地机器人设计原理研究与分析[J]. 薛慧心.信息技术. 2014(11)
[2]扫地机滚扫机构结构分析与改进[J]. 李锡庆.企业科技与发展. 2013(08)
[3]NJ-D1600组合滚扫式电动扫地机的设计与改进[J]. 吴世华.中小企业管理与科技(下旬刊). 2013(02)
5. 工作计划
（1）2022.12.17—12.23．查阅相关资料，了解人工清扫机的设计背景及现状；
（2）2022.12.24—12.30．查阅相关资料，了解人工清扫机的设计背景及现状；
（3）2022.12.31-2022.1.6．完成开题报告；
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
