1. 研究目的与意义
此时，人们以传统仓库为基础，结合先进物流技术、计算机技术和工业控制等技术发展成为数控立体仓库。据最新报告显示，我国的自动化水平较经济发达国家还有较大差距，数控立体仓库在我国起步也比较晚，这造成企业自动化水平低、加工效率低的现状。出现在我国市场上的数控立体仓库虽然容量不大，产品单一，但凭借其低廉的价格占据了一定的市场。国外数控立体仓库自动化程度高，存取准确度高，效率高，但价格也比较贵，每台高达几十万。目前市场上对数控立体仓库的需求量很大，这极大的刺激了国内企业对数控立体仓库的更新换代。
随着现代化物流行业的发展，仓库作为物流系统的一个重要单元，已从人工对货物的存取查找发展到数控自动化阶段。立体仓库根据工作原理的不同，分为垂直循环式数控立体仓库、水平循环式数控立体仓库和垂直升降式数控立体仓库，在垂直式升降式数控立体仓库中，升降车作为一个重要机构来实现升降推拉动作。其设计的优劣直接影响着数控立体仓库的工作性能，因此升降车的合理设计与布局是十分重要的。现设计的升降车主要应用于针对机床刀具等标准件中的数控立体仓库。升降小车可以实现上升、下降、减速停层和平层动作等。
2. 研究内容与预期目标
主要研究内容有：
1.确定升降车的各个部分结构特点，选用合适的构造使其理论上可行。
2.对本机构中的上升运动、下降运动等重要机构进行设计。
3. 研究方法与步骤
1.查阅有关立体仓库升降车的相关资料，对该设计有初步的了解，确认其所需的运动范围以及承受载荷. 数控立体仓库升降车安装四个导向轮，其结构都一 样，分别安装在升降车四个链轮安装座上。导向轮压紧在方形管的棱角上，可以少量伸缩，使升降小车始终保持对中，选择使用升降动作，主动链轮总成布置了链轮、锥齿轮来完 成动力和扭矩的传递，锥齿轮配合将水平面内的转动转换为竖直平面内的转动，并布置有纵向链轮连接轴，将升降小车串连在提升机构的封闭的竖直链条中，从而带动升降小车作升降运动；推拉动作，由左前链轮总成和 右后链轮组成的从动链轮总成，通过链条传动来自主动 链轮总成的驱动实现水平方的同向移动，以达到推入或 拉出托盘的效果。
2.对升降车零部件进行设计，并且画出装配图进行分析，
3.根据目的要求对升降车各个零部件进行强度和刚度校核.
4. 参考文献
1. 陈海振.陆秀涛.现代机械优化设计方法.上海：科学技术出版社，2005.5
2. 费迪南德.比尔.材料力学.翻译版原书.第六版.机械工业出版社,2013.11
3. 朱张校姚可夫.工程材料.第5 版.北京:清华大学出版社,2011.2
5. 工作计划
1、2022-3-01 ～2022-3-20 查阅资料，翻译外文资料和撰写开题报告；
2、2022-3-21 ～2022-4-10 根据已知的参数要求计算相关技术指标；
3、2022-4-11 ～2022-4-30 查阅相关资料，理解装置的工作原理，设计结构；
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
