1. 研究目的与意义
国在焊接领域起步较晚，五六十年代随着重工业的发展，焊接设备也主要从前苏联引进。
最近几十年，我国才陆续加强了在焊接领域的重视，建设了主要的焊接设备制造厂。
在发展初期，同国外先进国家还是有很大差距。
2. 课题关键问题和重难点
我的课题是罐体自动焊接机总体与焊枪移动结构设计，主要是研究散装水泥车筒体偏心焊缝自动焊接机及其主要零件设计问题，焊缝为偏心外焊缝，进行被焊零件焊接工艺分析，以解决偏心筒体外缝的自动化焊接及焊接精度控制；由于被焊零件尺寸大，回转误差也较大，焊口表面的焊接尺寸误差是本课题重点解决的问题。
该罐体上有电弧焊环形焊缝，其中两条为非圆回转体焊缝。
解决此非圆回转体焊缝的焊接控制是本次课题的技术关键。
3. 国内外研究现状（文献综述）
1.课题概述本课题主要研究散装水泥车筒体偏心焊缝自动焊接机及其主要零部件设计问题，焊缝为偏心外焊缝，进行被焊零件焊接工艺分析，已解决偏心筒体外焊的自动化焊接及焊接精度控制。
其中具体研究罐装车车体的自动焊接问题，包括滚轮架部分、主机换位装置、焊枪架传动部分等，并且还要该罐体上有电弧焊环形焊缝，其中两条为非圆回转体焊缝。
解决此非圆回转体焊缝的焊接控制也是本次课题的技术难点。
4. 研究方案
1、 滚轮架的初步设计滚轮架的选择、滚轮架部件选择参考《焊接工艺手册》按支撑轮之间的排列组合和动力方式:滚轮架有整体式和组合式两类。
整体式滚轮架使用于产品比较单一，且批量较大的场合，能保证传动精度，但占地面积较大。
组合型滚轮架激动性好，故适范围宽，但传动不够平稳，调整工作量大，适用于多规格的长度不大的圆柱或圆锥体的工作装配和焊接在这里 我们使用整体式滚轮架，它设计成能调节两排滚轮的中心距，以适应一定长度范围工件使用。
5. 工作计划
第1周完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
查阅文献资料，撰写开题报告。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
