1. 研究目的与意义
水泥运输、混凝土搅拌、成品油运输等车载金属油管直径较大、长度较长、板壁较薄，而这些储存罐通常由罐底、管壁、灌顶及其附件组成，并且在实际生产中大部分通过焊接把他们连接在一起。
为了符合罐体储存、运输、搅拌等实际运用中的安全性问题，焊接技术要求对罐体的生产有着十分重要的意义。
在实际生产中，大型罐体基本采取直立焊接或者仰焊方式，并且由人工焊接，因而需要消耗大量的劳动力，随之带来的问题是：（1）工人劳动强度大；（2）焊接工作时间长（3）生产效率低；（4）同时在人工焊接中存在很多不可控因素，使得人工焊接时的成品在质量以及工作进度上得不到保障；（5）大型罐体在切换焊缝时需要使用起重设备悬吊进行换位，使得工人在实际操作时的安全性得不到保障。
2. 课题关键问题和重难点
在此次设计中，主要研究的是散装水泥车筒体偏心焊缝自动焊接机及其主要零部件设计问题。
其中焊缝为偏心外焊缝，进行被焊零件焊接工艺分析，以解决偏心筒体外焊的自动化焊接及焊接精度控制；由于被焊零件尺寸大，回转误也较大，应控制回转误差约在13mm，并且还要根据零件要求使得焊口宽度为101mm，焊口高度为40.5mm，因此焊口表面的焊接尺寸误差是本课题重点解决的问题。
除此之外，该罐体上有电弧焊环形焊缝，其中两条为非圆回转体焊缝，解决此非圆回转体焊缝的焊接控制使本次课题的技术难点。
3. 国内外研究现状（文献综述）
本课题主要研究散装水泥车筒体偏心焊缝自动焊接机及其主要零部件设计问题，焊缝为偏心外焊缝，进行被焊零件焊接工艺分析，已解决偏心筒体外焊的自动化焊接及焊接精度控制。
其中具体研究罐装车车体的自动焊接问题，包括滚轮架部分、主机换位装置、焊枪架传动部分等，并且还要该罐体上有电弧焊环形焊缝，其中两条为非圆回转体焊缝。
解决此非圆回转体焊缝的焊接控制也是本次课题的技术难点。
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