1. 研究目的与意义
本课题的现状
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2. 研究内容和问题
基本内容：
本课题的研究内容是以钻机为研究对象，对其履带行走装置进行设计研究：
（1）了解工程钻机整体的结构组成及功能；
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3. 设计方案和技术路线
研究方法：
通过文献检索和查阅有关的文献资料，了解并掌握工程钻机履带行走装置的工作原理、特点及设计方法，撰写有关的论文，运用已有的设计知识，利用Solidworks对其进行设计。
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4. 研究的条件和基础
1. 学生通过前期各环节的学习和设计环节的培养已具备机构设计的能力；
2. 学生具有掌握新技术和新工艺的能力；
3. 指导教师与无锡安曼工程机械有限公司保持合作关系，建设有企业研究生工作站，可以提供毕业设计实习。
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