1. 研究目的与意义
一． 研究的背景
焊接机器人具有高效、质量稳定且通用性强等优点。焊接过程的柔性化、自动化、智能化已成为先进焊接装备的重要发展趋势，同时焊接机器人正向多传感、智能化的柔性机器人工作站或多机器人工作方向发展。
随着搅拌摩擦焊技术的发展,搅拌摩擦焊接机器人的研究和应用受到广泛关注，在介绍搅拌摩擦焊接机器人总体结构和技术参数的基础上,对比分析了串、并联型搅拌摩擦焊接机器人的优缺点。并联型搅拌摩擦接机器人承载能力强、刚性好,适合刚性较强零件的焊接,但具有制造成本高的缺点;串联型搅拌摩擦焊接机器人制造工艺简单,具有自由度高、工作区间大等优点,但因刚性不足而更适用于薄板曲面零件的焊接。为了实现智能化、多功能化等特点,未来需要在搅拌摩擦焊接机器人的机头集成化、功能智能化、设备移动化和多机协同化方面取得突破性成果,以推动搅拌摩擦焊接机器人的发展和应用。
2. 研究内容和预期目标
一．预期目标：
1．翻译一篇5000字左右外文文献；
2．完成开题报告（方案论证报告）；
3. 研究的方法与步骤
1. 了解和分析搅拌摩擦焊机器人的结构设计和性能要求
2. 通过查找教材《机械原理》，分析结构，选择合适的方案；
3. 根据搅拌摩擦焊机器人的设计要求查找书籍确定电机和零部件的类型；
4. 参考文献
参考文献
[1]骆海涛，周维佳，王洪光，武加锋. 搅拌摩擦焊机器人典型工况下的受载分析[J].吉林大学学报，2015(03)：884-891.
[2]刘华春. 机器人搅拌摩擦焊接触压力控制与实现[D]. 南京：南京航空航天大学，2020.
5. 计划与进度安排
2024.2.20-2024.2.28 收集资料，并完成英文文献翻译
2024.3.01-2024.3.10 撰写开题报告，完成开题工作
2024.3.11-2024.3.25 搅拌摩擦焊机器人总体设计方案选择
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
