1. 研究目的与意义
随着生活水平的逐步提高，我国生活垃圾的种类和数量也在逐年递增。生活垃圾的无序堆放，不仅挤占有效市容空间还会对城市环境造成污染。当然，生活垃圾也并非全部为废弃物，合理的处理方式不仅能够使得资源再利用，还能避免对环境造成二次污染。垃圾分类制度虽然已经在我国大部分地区开始实行，但是市民对于垃圾分拣的知识仍然较为匮乏，城市公共空间中的生活垃圾分类问题仍然依靠市民的自觉。现阶段垃圾分拣工作仍然以人工为主，在消耗物力以及人力不出错的前提下不仅会造成劳动力的浪费，分拣效率也会随着工作时长的增加而降低，同时还可能存在损害健康的风险。因此，设计一款既能满足垃圾高效、合理分拣要求，又能规避人工分拣缺陷的较为低廉的智能垃圾分拣设备，就成为关乎环境保护和人民生命安全的迫切需求。
同时，科技进步促使智能化产品在人们日常生活中的应用越来越广，出现了智能家居用品、扫地机器人等智能家用电器。在智慧城市的理念下，智能系统的出现大大提高了人们的工作效率。如何运用先进技术，科学高效地处理生活垃圾，促进资源再利用成为政府亟须解决的问题。将图像处理技术与垃圾分类有机地融合,设计一款可以自动识别垃圾分类系统，解决传统垃圾分类依靠人工识别、分类效率低下的问题，此项工作具有重要的实用价值，可以更好地实现资源回收和再利用。
2. 研究内容和预期目标
内容：本次设计主要将完成基于机器视觉的垃圾分类小车的结构设计，设计一种通过视觉控制系统识别分拣对象，从识别平台上抓取物品放在相应的垃圾盒内。在本次设计中将研究相关课题的背景材料以及发展现状。
预期目标：
1. 翻译不少于5000字左右外文文献；
3. 研究的方法与步骤
研究方法以及步骤：
在完成方案设计以及关键部件的计算分析后通过使用三维设计软件对垃圾分类小车进行设计，完成三维建模部分；通过三维结构部分的完成，实现二维总装配图以及部分零部件的二维图纸绘制。
主要技术要求：
4. 参考文献
[1]吴洪艳,徐东萍,甘尚艳.基于图像识别的智能垃圾分类小车设计[J].现代信息科技,2023,7(03):143-146.DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2023.03.033.
[2]王梁,韦春明,陈俊洁.基于OpenMV图像识别的垃圾分类小车系统设计与实现[J].河南科技,2022,41(18):15-20.DOI:10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2022.18.003.
[3]王子宁,王海,颜湘炎,杨金鑫.面向校园的自动拾取垃圾小车系统的设计[J].自动化应用,2022(02):145-149 153.DOI:10.19769/j.zdhy.2022.02.039.
5. 计划与进度安排
2024-2-20～2024-3-11 查阅资料，分析实施方案；
2024-3-12～2024-3-31 完成各项模块设计；
2024-4-1～2024-5-15 绘制各零件图纸；
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