1. 研究目的与意义
升降机是升降作业平台是一种多功能升降机械设备，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式、装卸平台等。升降机的发展正在处于一个高峰状态，由于大多数厂家或者个人为了提高场地的利用率，更多的选择了多层建筑，由此也需要一种装置来方便上下提升下降货物。由于普通电梯造价高，承载力较低，不适合装载几十吨或者几百吨的货物，所以开发出了高承载力的液压升降机来辅助生产和货物运输。 升降机即安全又具有超大的负载能力，而且维修方便，使得这一特殊产业有的更快的发展。学生可开动脑筋，创新设计，这对机械专业的学生综合运用四年所学的知识提供了较好的训练机会。
2. 课题关键问题和重难点
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汽车升降机构在底盘维扩和高空落停问题中具有广泛的应用。设计出一种新型全转动副汽车升降机构并进行相关研宄，首先建立机构的运动学模型，求出各构件角度变化表达式，为进一步动力学分析莫定了基础。其次运用 Lagrange 方程构建整体机构的动力学模型，通过 Solidvorks 建立汽车升降机的虚拟样机模型，分别对其进行动力学数值计算和虛拟仿真，验证所建运动学和动力学模型的正确性和有效性。
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由于普通电梯造价高，承载力较低，不适合装载几十吨或者几百吨的货物，所以开发出了高承载力的液压升降机来辅助生产和货物运输。升降机即安全又具有超大的负载能力，而且维修方便。同时机构在工作过程中,因其电机运转等外部因素的影响，会对整个机构造成很大的振动影响。为保证上部工作台的稳定，避免共振的发生,需要在设计时对底座结构进行模态分析
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目前根据工作原理可以将汽车升降机分为：剪叉式、折臂式、套缸式和丝杠传动式。虽然现有机构应用较为成熟，但在实际工作过程中，存在构件卡死、环境污染等问题。因此，设计出一种新型全转动副汽车升降机构，并对其进行相关理论研究，具有极其重要的现实意义。
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剪叉式开降机的底座承重框架为研究对象，根据设计指标运用 SoiaWotks 建立三维模型，并应用 ANSYS Workbench对三维模型进行了实际工况下的前力学分析和模态分析。静力学分析结果鼎示承重框架结构的整体强度和刚度满足设计指标要求，但是在端盖板处变形较大,迪过添加加强筋的方式对结构进行结构优化优化后承重框架结构的变形量满足设计要求：最后通过模态分析,得到了承重椎架結构的前6阶固有顿奉和振型为后期选用合适顿率的电机和设定合理的运行速度提供了参考和依据。
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本文设计了一种用于施工升降机自动门驱动装置，可以实现自动门的自动锁定，通过齿轮齿条啮合传动，传动稳定可靠。驱动装置所采用驱动机构，可采用带自锁功能的机构，实现自动门自动上锁，无须手工操作，能有效提高工作效率，降低劳动强度。
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本文设计了一种用于施工升降机自动门驱动装置，可以实现自动门的自动锁定，通过齿轮齿条啮合传动，传动稳定可靠。驱动装置所采用驱动机构，可采用带自锁功能的机构，实现自动门自动上锁，无须手工操作，能有效提高工作效率，降低劳动强度。本设计结构简单，成本较低，使用方便，易于维护。
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1）方案设计：
①资料分析；掌握行业特点、国家规范要求；工作原理、运动原理分析；建立计算模型。
②确定升降机车架总成部件与传动形式；构思零、部件的装配关系，进行手绘装配草图。
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2023.1.2-2023.1.15完成译文翻译，查阅文献，完成开题报告并上传毕设网。
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2023.1.16-2023.2.5根据指导老师意见完成修改。
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2023.2.6-2023.3.19按照开题报告的方案，开始毕设课题的计算及设计。构思零件结构及装配关系，绘制装配方案草图。分析方案草图的运动、装配的可行性及合理性。进行方案草图相关计算。
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