1. 研究目的与意义
当今社会,经济和科技的高速发展带动了生命科学和医疗卫生事业的进步,人们对医疗保健日益重视,对疾病的防治和康复需求越来越多。
对医疗器械的种类、功能等要求也越来越高。
转运床是一种用于病人进行床与床之间的转运，以及将病人从手术台转运到病房和从救护车转运的专用医用床，转运车的运用，解决了病人进行手术后从手术台到病房的困难，减少了传统的手抬转移病人时给病人带来的痛苦和困难。
2. 课题关键问题和重难点
现有的医用转运床，患者在从转运床到手术室或各科检查工作台的过程中，需要医护人员或者患者家属将患者在转运床和检查工作台之间搬运，搬动过程中患者移动量较大，不注意时会对患者造成二次损伤。具有可升降功能的医疗床就可以很好的缓解这一情况，它将解决现有的转运医疗床没有升降设备，不能更好的转运患者这一关键问题。
具有可升降的医疗床设计难点在于升降系统的设计，首先它需要能够做到支撑人体的最大重量并且要具有足够的升力能够将患者举升起来。其次在于升降医疗床的平衡问题，在其升降过程中需要保持一个很好的平衡状态，否则患者可会跌落造成较大损害。最后是可升降医疗床需要一个电动轮驱动装置，需要能够有足够的功率在医疗床上坡时起到辅助推动作用。
3. 国内外研究现状（文献综述）
三、文献综述（1200字左右）
升降机是一种升降性能好，适用范围厂的货物举开机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机床的上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点：(1）在同等体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率下的电机的12%。(2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易实现快速启动，制动和频繁换向。(3）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达2000）还可以在运行过程中实现调速。(4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调节和控制。(5）液压装置易于实现过载保护。(6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，液压系统的设计制造和使用都比较方便。13．世纪初到1850年以前升降机主要以绞车为动力。1850年，美国出现了以蒸汽为动力的川升降平台，用以送货物。1852年 E . G .0TIS在总结前人经验的基础上制成了第一家安全升降机。20世纪初，在英国出现了以水为介质的液压升降台。随着液压技术的进步，20世纪30年代以油液为介质人型升降台首次出现在美国的航母上用于板的升降。自此，以液压控制的升降台得到快速发展。我国的液压技术是在新中国成立后才发展起来的。我国的液压技术是在新中国成立后才发展起来的。自1952年试制出我国第一个液压元件﹣---﹣齿轮泵起，迄今大致经历了仿制国外产品，自行设计开发和引进消化提高等各个阶段。近年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些具先进水平的产品。目前，我国液压技术已经能够为冶金、机床、化工、机械、纺织机械。等部门提供品种比较齐全的产品。但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水平上，与国际水平以及主要行业的要求还有不少的差距，每年还需要进口大量的液压元件。今后，液压技术的发展将朝着一个方向：(1）提高元件性能，创制新型元件，体积不断缩小。(2）高度的组合化，集成化，模块化。(3）和微电子技术的结合，走向子能化。总之，液压工业在国民经济中的比重是很大的，他和气动技术长用来衡量一个国家的工业水平。在我国，虽然对这种液压升降同步平台的研制、生产起步较晚，但是随着我国经济的快速发展，为了适应我国在各领域所使用的液压升降同步平台发展的需求，走规模化、标准化、集约化、产品配套化、实现机、电、液一体化技术在升降同步平台上的应用。液压升降同步平台的使用面、服务领域不断扩大，现正处于较快的发展阶段，现在液压升降平台的可靠性、安全性、操作方便和简单的直接性等方面都有较大提高，而且随着电子计算机的普及和发展以及机、电、液一体化研究的进展，国内外各大公司竞相采用电脑（电子）操控系统，提高整机性能，减少整机液压元件的使用，减小整机体积及重量，提高操控的灵敏度以及同步精度。特别是各生产厂家积极引进和消化国外先进技术，开发新品种，提高产品技术和质量水平，液压升降同步平台已有部分达到或接近国际同类产品的水平。
[1］成大先．机械设计手册．第5版［ M ]．北京：化学工业出版社，2007
4. 研究方案
本课题的设计内容主要是对于医院患者进行转运的一种新型医疗转运平台，即具有可升降功能的转运医疗床设计。医疗床主体具有升降功能，该升降功能由液压升降系统所组成。升降范围在450~650mm之间，并且它能够允许承载的病人最大体重为150KG。转运医疗病床还将具有辅助第5电动轮驱动和4个万向轮，能够做到医疗床全方位的移动 并且可以在病床较重，或者上坡时轻松推动病床在任意方向移动，万向轮具有联动自锁功能。要对医疗床机构进行强度刚度计算，对电动缸的选择与计算等。通过对现有液压升降平台的设计思路和控制原理进行深入研究和思考对现有的各种医疗床参数进行了解，按照所给出的参数要求和需要满足的功能以及技术性能来确定设计的总体方案，并按照要求完成床身的设计，液压系统以及控制系统的设计。确保可升降医疗床在升降范围内实现同步升降，保证医疗床升降的精度，使得床身能够保持在水平状态。可升降医疗床液压升降装置应具有优良的技术性能。必须要求液压升降系统响应的速度足够快。由于医疗床体积较小，所以液压升降系统也要做到体积小，结构紧凑，并且需要具有较大的功率质量比。该液压系统要求易于操纵与控制，省力方便，成本低造价低等特点。该转运医疗床在升起的时候要具有良好的稳定性。升降系统的位置要进行合理的选择。
本课题研究的是具有可升降功能的医疗床。为实现医疗床的升降功能，将选择液压升降系统，在要求的技术参数下，启动液压系统，进行动静态测试，若能达到预期的目标则表明此种设计合理。该课题对液压升降系统的设计主要采用理论的研究和设计方法，通过对液压系统的了解和研究，以及对现有控制的技术和更加深入的研究发展，在对液压系统元件和进一步了解和学习，结合液压元件与现代化的自动化控制领域内的液压控制元件，通过传统元件和现有的高技术控制元件的对比和综合应用．在传统液压系统的基础上，更为创新的研究和设计集机、电、液于一体的液压控制系统，使得系统达到更为稳定和快速优点。在机械结构的设计中，通过研究现有设备的机械结构，在现有的机械结构上，为更好的克服现有结构的缺点以使其实现更多的功能，对现有结构在外形美观上的不足，做出进一步的优化，本次设计采用的是三维的模型设计。此设计方案制造成本和制造精度相对较低，价格便宜，制造工艺成熟，零部件易更换维修。通过以前机械设计和液压与气压传动的学习，可以很好的把液压升降同步系统的液用系统方案进行设计通过以上方案综述，此方案是可行的。
5. 工作计划
2023.1.2～2023.1.15 ，完成译文翻译，收集文献，查阅文献，完成开题报告并上传毕设网。
2023.1.16～2023.2.5 指导老师审核译文和开题报告，根据指导老师意见完成修改。
2023.2.6～2023.3.19 按照开题报告和任务要求对该液压升降系统进行分析与计算，确定总体方案的设计，对液压升降系统的零部件进行分析设计，完成对主要零部件的选择与计算绘制三维装配图草图，边计算边设计，直到完成装配图设计。
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