1. 本选题研究的目的及意义
谐波减速器作为一种新型传动机构，具有传动比大、传动精度高、承载能力强、体积小、重量轻等优点，广泛应用于机器人、航空航天、精密仪器等领域。
近年来，随着机器人技术和高端装备制造业的快速发展，对谐波减速器的性能提出了更高的要求，传统的谐波减速器在传动精度、刚度、寿命等方面已不能满足要求。
双圆弧谐波减速器作为一种新型谐波减速器，采用双圆弧齿形，相较于传统渐开线齿形，具有以下优点：
1.啮合性能更好：双圆弧齿形在啮合过程中接触面积更大，传动更平稳，冲击更小，噪音更低，传动精度更高。
2. 本选题国内外研究状况综述
谐波减速器自20世纪50年代发明以来，得到了广泛的应用和发展。
近年来，随着机器人技术和高端装备制造业的快速发展，对谐波减速器的性能提出了更高的要求，传统的渐开线齿形谐波减速器在传动精度、刚度、寿命等方面已不能满足要求，双圆弧谐波减速器应运而生。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本选题将以双圆弧谐波减速器为研究对象，对其进行实体建模和动力学分析，主要研究内容包括：
1.双圆弧齿形设计：根据双圆弧谐波减速器的传动要求，设计合理的双圆弧齿形参数，并分析其啮合特性。
2.实体建模：利用Solidworks软件建立双圆弧谐波减速器的三维实体模型，为后续的有限元分析和动力学仿真提供基础。
3.有限元分析：利用有限元分析软件对双圆弧谐波减速器进行静力学分析和模态分析，确定其强度、刚度和振动特性。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的研究方法。
1.理论分析：通过查阅相关文献，研究双圆弧齿形的啮合原理、谐波减速器的传动机理以及动力学特性，为后续的数值模拟和实验研究提供理论基础。
2.数值模拟：利用Solidworks软件建立双圆弧谐波减速器的三维实体模型，并导入到ANSYS或ABAQUS等有限元分析软件中进行静力学分析和模态分析，确定其强度、刚度和振动特性。
5. 研究的创新点
本研究的创新点在于：
1.将双圆弧齿形应用于谐波减速器中，设计了一种新型的双圆弧谐波减速器，并对其进行了系统的研究。
2.建立了双圆弧谐波减速器的实体模型，并对其进行了有限元分析和动力学仿真，揭示了其传动机理和动力学特性。
3.搭建了实验平台，对双圆弧谐波减速器的关键性能指标进行了实验测试，验证了仿真结果的准确性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 孙立宁, 陈柏, 陈杰, 等. 机器人用谐波减速器技术研究综述[J]. 机械工程学报, 2018, 54(17): 1-19.
2. 谢宇, 孙立宁, 陈柏, 等. 谐波减速器柔轮刚度特性分析[J]. 中国机械工程, 2017, 28(12): 1459-1465.
3. 张春雷, 孙立宁, 陈柏, 等. 谐波减速器柔轮模态特性分析[J]. 振动与冲击, 2018, 37(8): 210-216.
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