1. 本选题研究的目的及意义
岸边集装箱起重机作为港口物流的重要装卸设备，其运行效率直接关系到港口的吞吐能力和经济效益。
起升机构作为岸边集装箱起重机的核心工作机构之一，其安全可靠、高效稳定的运行至关重要。
传统的岸边集装箱起重机起升机构控制系统多采用继电器接触器控制，存在着接线复杂、控制精度低、维护困难等缺点。
2. 本选题国内外研究状况综述
随着集装箱运输的快速发展，岸边集装箱起重机的起升机构控制技术也在不断进步。
近年来，国内外学者和工程师对起升机构的控制策略、控制系统设计以及智能化控制等方面进行了大量的研究，并取得了一系列成果。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题主要研究基于PLC的岸边集装箱起重机起升机构控制线路设计，内容涵盖了从起升机构的工作原理分析到PLC控制系统软硬件设计以及最终的仿真与实验验证。
主要内容包括：(1)详细分析岸边集装箱起重机起升机构的工作原理、工艺要求以及负载特性，为控制系统的设计提供理论依据。
(2)根据起升机构的负载特性和控制要求，选择合适的电机、减速器等电气传动元件，并进行电气传动系统的计算和校核，为PLC控制系统的硬件设计提供依据。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的方法，逐步进行，具体步骤如下：(1)理论分析阶段：通过查阅文献、阅读相关书籍，深入了解岸边集装箱起重机起升机构的工作原理、控制要求以及PLC控制技术，为后续研究奠定理论基础。
(2)系统设计阶段：根据起升机构的负载特性和控制要求，选择合适的PLC控制器、电机、传感器等元器件，并进行电气传动系统的计算和校核，完成PLC控制系统的硬件设计。
(3)仿真建模阶段：利用MATLAB/Simulink等仿真软件，建立起升机构的控制系统仿真模型，对设计的控制系统进行仿真验证，分析仿真结果，并对控制系统进行优化。
5. 研究的创新点
本课题研究的创新点主要体现在以下几个方面：(1)针对岸边集装箱起重机起升机构的特殊工况，提出一种基于模糊控制和PID控制相结合的控制策略，以提高起升机构的控制精度和稳定性。
(2)设计一种基于PLC的岸边集装箱起重机起升机构控制系统，并开发相应的控制程序，以实现对起升机构的精确控制。
(3)搭建实验平台，对设计的控制系统进行实验验证，并对实验结果进行分析，以优化控制系统的性能。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 张志强,丁华锋,叶文. 基于PLC的起重机变频调速系统设计[J]. 机械设计与制造工程,2020,49(04):132-135.
[2] 崔宝峰,赵辉. 基于PLC的港口起重机安全监控系统设计[J]. 起重运输机械,2020(08):109-112 120.
[3] 王鹏. 基于PLC的自动化立体仓库控制系统设计[D].西安建筑科技大学,2019.
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