1. 本选题研究的目的及意义
飞行模拟器是一种能够逼真地模拟飞机飞行状态和环境的训练设备，其通过模拟飞机的运动状态、视觉效果、声音环境等方面，为飞行员提供逼真的飞行体验，在飞行员培训、飞机设计与测试等领域发挥着至关重要的作用。
运动控制系统作为飞行模拟器的核心组成部分之一，其性能直接影响着模拟器整体的逼真度和训练效果。
2. 本选题国内外研究状况综述
飞行模拟器运动控制系统是一个复杂的多学科交叉领域，涉及机械设计、自动控制、传感器技术、计算机仿真等多个学科，长期以来一直受到国内外学者的高度关注。
1. 国内研究现状
国内在飞行模拟器运动控制系统领域的研究起步相对较晚，但近年来发展迅速，在运动平台设计、控制算法研究、系统集成等方面取得了一定的成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究将针对飞行模拟器运动控制系统设计中的关键问题，开展以下几个方面的研究：
1.运动平台分析与建模:分析飞行模拟器常用的运动平台类型，如Stewart平台、六自由度并联机器人等，建立其运动学和动力学模型，为后续控制算法设计提供理论基础。
2.运动感知与测量:研究飞行模拟器运动状态感知与测量方法，选择合适的传感器，如陀螺仪、加速度计、编码器等，并进行数据采集和处理，获取准确的运动状态信息。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的研究方法，逐步推进研究工作。
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解飞行模拟器运动控制系统的研究现状、发展趋势和关键技术，为研究方向的确定和方案的设计提供参考依据。
2.理论分析阶段：分析飞行模拟器运动控制系统的基本原理，建立运动平台的运动学和动力学模型，研究不同控制算法的原理和特点，为控制系统的设计奠定理论基础。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出一种基于新型传感技术的飞行模拟器运动状态感知方法，提高运动状态测量的精度和可靠性，为控制算法的设计提供更准确的输入信息。
2.研究自适应控制、预测控制等先进控制算法在飞行模拟器运动控制系统中的应用，并结合飞行模拟器的特点进行改进和优化，以提高系统的控制性能和鲁棒性。
3.开发一套完整的飞行模拟器运动控制系统软硬件平台，并进行实验验证，为飞行模拟器的研制提供技术支持。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 黄柯,陈志同,杨超,等.基于Stewart平台的飞行模拟器运动控制系统设计[J].系统仿真学报,2023,35(04):840-848.
2. 周英,王立新,周子杰.六自由度运动平台控制系统设计与仿真分析[J].机床与液压,2022,50(19):165-170.
3. 张晓东,张希彬,郭莹莹,等.基于S7-1500的六自由度平台运动控制系统设计[J].机床与液压,2022,50(15):160-164 170.
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