1. 研究目的与意义
1.选题背景塞拉门门框材料为AlMgSi合金，材料特殊,焊缝内外要求水平高，其框架尺寸较大，需两面焊接，故其柔韧性夹具需将工件翻转180方可实现；工作滑台采用滚珠丝杠传动，以满足系列门框尺寸变化的要求；焊接过程中应尽量减少由于焊接引起的工件质变形，提高焊接质量，变位机和机器人须很好地实现协调运动，方可完成工作所需的各种姿态变换，是焊枪处于最佳焊接姿态，本课题的主要任务是机器人总体及一维滑台设计。
2.意义 通过本次毕业设计，要求学生在指导老师的指导下，对几个方面的能力进行锻炼和提升：综合利用已学的理论知识，查阅相关资料，针对任务书指定的任务进行一步步的操作，进一步加深相关理论知识的理解，提高综合应用知识以及查阅资料的能力，培养解决实际工程问题的能力。
2. 课题关键问题和重难点
关键问题是焊接机器人和一维滑台的设计如何在塞拉门门框的尺寸变化的情况下，在不改变焊接机器人和一维滑台的任何尺寸下能够对任意尺寸的塞拉门门框进行焊接。
应避免在焊接过程中由于焊接引起的工件质变形提高焊接质量，须变位机和焊接机器人实现协调运动，使焊枪处于最佳姿态。
难点在于要根据塞拉门门框的尺寸对焊接机器人的尺寸的确定和一维滑台尺寸的确定和一维滑台中相关零部件的尺寸确定及校核。
3. 国内外研究现状（文献综述）
1、课题概述焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备.采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。
机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的方案。
采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备。
4. 研究方案
先对焊接机器人的外观尺寸根据塞拉门门框的尺寸进行一个大概的范围确定，接着根据机器人的尺寸选择一维滑台的尺寸，尽量选择标准件。
对所有需要校核的零件尺寸进行校核，不合格的重新选择尺寸并一一校核，最后用AUTOCAD绘制机器人工作站总体图、绘制一维工作滑台装配图、绘制一维工作滑台主要零件图。
一．焊接机器人工作滑台丝杆选择与设计。
5. 工作计划
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
查阅文献资料，撰写开题报告。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
