1. 研究目的与意义
现如今在中国的交通运输当中，城市地铁，高速列车的迅速发展使得自动门的需求日益剧增。
由于国内一些生产自动门的企业对其主要零部件仍采用手工焊接工艺，对工人的焊接水平要求极高。
同时，人工焊接的质量难以保证，从而制约我国自动门产品的升级换代，自动门的自动焊接对行业发展的重要性。
2. 课题关键问题和重难点
关于塞拉门的自动焊接的难点，我认为关键在以下几点。
第一，门框材料采用的是铝镁硅（AlMgSi）高强度铝合金，其材料密度小、重量轻、强度高，再加上框架的尺寸比较大，结构又是多板条结构，需要两面弧焊焊接。
此外，焊接夹具要能够实现柔性装夹，即面对不同系列的自动门，同一个夹具能够都能够完成焊接，进而降低制造成本。
3. 国内外研究现状（文献综述）
1、 课题概述本次要完成的课题自动门焊接机器人总体及变位机设计，可以解决一些专业性问题，弧焊机器人和变位机进行生产制造可以提高效率解放生产力，确保质量，而且可以根据不同需求满足不同的客户。
弧焊机器人与变位机的配合能够保证焊接时的精度要求，从而提高焊接质量，节约成本。
2、文献概述文献[3]本文讲述了关于变位机的设计及优化的知识。
4. 研究方案
本次设计的目的是设计一套能够实现自动控制的自动门焊接系统。
我觉得首先需要阅相关文献资料，分析焊接机器人总体及变位机的基本原理、控制系统设计和基本结构的设计，其次了解塞拉门框架主要焊接工艺流程，根据其特点和不同之处设计并选择合适的柔性装夹方法，以此为基础设计所需要的焊接机器人总体和变位机，其中变位机的要求是能将工件移动到最佳位置并且能通过夹具定位工件，并采取AUTOCAD设计、绘制图纸。
我认为这套系统可以由以下几个部分组成：焊接夹具，焊接机器人，焊接变位机，焊接工作台，微机控制中心，上料下料皮带轮，机器人运动导轨，机械手等等。
5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
