1. 研究目的与意义
由于世界工业化脚步进程的加快，越来越多的机器人被投入到人类的生产活动中，大量的高危以及无法依靠人力完成的工作都可以被机器人来胜任。
众所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。
随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。
2. 课题关键问题和重难点
本课题主要研究散装水泥车筒体偏心焊缝自动焊接机及其主要零部件设计问题，罐装车车体的自动焊接问题，包括滚轮架部分、主机换位装置、焊枪架传动部分等。
该罐体上有电弧焊环形焊缝，其中两条为非圆回转体焊缝。
课题中的关键问题在于焊缝为偏心外焊缝，进行被焊零件焊接工艺分析，以解决偏心筒体外缝的自动化焊接及焊接精度控制；由于被焊零件尺寸大，回转误差也较大（约13mm），焊口表面的焊接尺寸误差是本课题重点解决的问题。
3. 国内外研究现状（文献综述）
1、相关介绍焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。
根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。
4. 研究方案
通过对国内外相关资料文献的学习，使我对焊接机器人的结构、性能等有了一定的了解。
拟采用以下的实施方案：一、 构思焊接机器人的结构，了解组成罐装焊接机器人总体和焊枪复位装置的组成各个部分的零件，知晓焊接机器人的运动轨迹。
二、设计总体方案中各个机构的部分1.滚轮架的初步设计滚轮架的选择、滚轮架部件选择2.浮动装置的初步设计总体结构设计、升降部分设计、选择螺纹的类型和材料、自锁性验算、螺纹强度校核、丝杠效率计算、电动机的选择、弹簧的选择3.焊枪复位装置的初步设计焊枪的选择、焊枪复位装置的确定4.电焊机与送丝机的选择电焊机的选择、送丝机的选择5.控制系统的初步设计单片机的选用、控制系统程序的设计、步进电动机的驱动方案、主程序、中断程序的设计、键盘接口设计、显示器接口设计三、利用AutoCAD，SolidWorks等计算机辅助软件实现装置的初步设计，通过图纸将设计思路更好的体现出来。
5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第1周完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后将译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
