1. 研究目的与意义
在目前世界的大多数工业国中，焊接已经成为了一门不可或缺的技术。
焊接技术也已经广泛应用到了国家建设的各行各业。
小至家电用品、大到航空航天设备，焊接技术无疑承担了社会工业发展的支柱。
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2. 课题关键问题和重难点
1 .基本内容:本课题主要研究罐装车车体的自动焊接问题，包括了随动装置的基本要求等。
该罐体上有电弧焊环形焊缝，其中两条为非圆回转体焊缝。
解决此非圆回转体焊缝的焊接控制是本次课题的技术关键。
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3. 国内外研究现状（文献综述）
1.前言焊接作为一门制造技术，在制造业中起着重要作用。
没有一种技术能想焊接技术那样被制造商如此普遍地用于金属与合金的高效连接，并在其产品中产生如此多的附加值。
目前，焊接广泛用于各种材料的连接，并采用了诸如激光、电子束焊等先进技术，无论是在建筑、桥梁行业，还是在车辆、计算机等医疗机器行业，绝大多数产品离开焊接技术根本无法制造。
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4. 研究方案
1.拟定总体方案：初步设想此自动焊接设备主要由三部分组成：滚轮架，移动车架，浮动装置。
要完成环形焊缝的焊接，焊接筒体必须能够转动，这就要有滚轮架的驱动。
而完成一条焊缝，焊枪要移动到另一条焊缝，这一步由移动车架完成。
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5. 工作计划
一、准备阶段1、2022年1月1日前根据系提供的论文研究方向，选定指导老师和论文内容的范围，初步确定论文题目。
2、2022年2月至2022年2月15日，根据所选的论文范围收集相关资料，并对所收集的资料进行分析，确定论文题目，征求指导老师的意见，并上交系里审批。
二、写作阶段1、2022年2月20日至3月15日，认真整理、详细阅读和分析所收集的论文资料，结合自己的观点，拟好论文的开提报告，征求指导老师的意见，经审批通过后正式开始论文写作，完成论文初稿，交由老师审阅。
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