1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述1.堆垛机概述1.1堆垛机起源最早出现的堆垛机被叫作桥式堆垛机，因为开始的时候是由桥式起重机移动的部分吊挂一个立柱，通常采用货叉在立柱上的垂直移动及立柱的转动运输货物。
20 世纪60 年代初美国生产出巷道式堆垛机，这种堆垛机的轨道分为两部分，上部轨道（天轨）和地面轨道，在轨道行走时，其中的一部分轨道可以使堆垛机不易发生倾倒。
其后，堆垛机的应用随着智能技术和自动化立体仓库的发展越来越多的出现在物流中，结构功能逐渐丰富起来，高度也慢慢的提高，40m 是目前堆垛机能达到一个高度值，事实上，堆垛机的高度还可以继续提高，不过这样会增加物流成本。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
研究或解决的问题（1）300X72型仓库堆垛机伸缩的功能和需要注意的相关问题（2）300X72型仓库堆垛机升降的功能和需要注意的相关问题拟采用的研究手段（1）根据题目和要求，查阅相关资料，确定研究方法和研究内容（2）堆垛机伸缩结构的设计1）整体方案选择2）伸缩结构零部件的计算（3）堆垛机升降结构的设计1）整体方案选择2）升降电机的选择3）升降结构零部件的计算（4）总结和整理上述内容，撰写论文
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