1. 研究目的与意义
机械手主要是模仿人手的一系列动作，是用来帮助人或代替人完成一些困难和危险的生产过程的机械设备。
是一种可以运用自带的程序进行相关动作的启动来搬运、操纵和完成各种作业的自动化装备。
本课题来源于实验课题，模拟冲压生产线，液压送料机械手要完成整个上料过程，需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作。
2. 课题关键问题和重难点
液压系统的工作原理：液压系统以压力油液为工作介质，由电动机带动油泵输出压力油，将机械能转换成油液的压力能。
压力油经管道及控制调节装置进入油缸，推动活塞杆运动，从而使机械手工作。
其中，手臂伸缩油缸与手臂升降油缸在液压系统中同时动作，手臂回转油缸与手指加紧油缸依据设定程序动作，共同配合完成机械手上、下料动作。
3. 国内外研究现状（文献综述）
1.机械手概述工业机械手是近代机械自动控制领域中出现的一项技术，是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成环节。
机械手可以模仿人手和手臂的某些动作功能，按给定设计程序抓取、搬运工件与物品。
主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，机械手按其用途可分为专用机械手和通用机械手两种，专用机械手的结构型式简单，无单独控制系统，只包含固定程序，适用于专机或大批量生产自动线作为自动上下料用。
4. 研究方案
1、液压送料机械手的总体设计思路原始数据：抓重: 10千克手腕回转角度:手臂伸长量： 150mm手臂回转角度：手臂升降行程： 170mm手臂水平运动行程： 100mm手臂伸缩速度： 50mm/s手臂升降速度： 50mm/s手指夹紧油缸的运动速度： 50mm/s2、设计具体任务和要求 1.机械手液压系统方案的拟定1.1机械手的工作原理1.2液压系统设计技术参数1.3系统局部关键回路的分析1.4液压系统原理图1.5液压元件集成方式的确定2.液压系统的设计计算2.1液压执行元件载荷的组成和计算2.2液压系统主要参数的确定2.3液压紅和液压马达所需流量的确定2.4各液压缸执行元件实际工作压力的确定2.5各执行元件的功率循环2.6液压元件的选择3.液压系统的性能验算3.2液压系统发热温升计算3.3液压系统的改进4.油箱和液压元件集成块的设计计算4.1油箱的结构设计4.2液压元件集成块的设计
5. 工作计划
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
查阅文献资料，撰写开题报告。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
