1. 研究目的与意义
随着国内工业化进程的飞速发展，带动相应科技水平的提高，桥式起重机作为大型的物流起重机械中量大面广的一种机型，在现代化的港口码头，大型的生产装配车间等大型建设工程和物流行业中处处可见；同时，起重运输场所及制造场所主要以室内居多，桥式起重机占据室内起重机的90%。
因此，桥式起重机在起重运输装备中起到了不可或缺的作用，在我国经济建设中扮演着越来越重要的角色。
桥式起重机的优点很多，不仅占地面积小，消耗材料少，同时可以高效,高速的将重物以稳定的状态送到规定的作业范围，极大的减轻了体力劳动；此外，它可以通过极低的成本实现机构的全自动或半自动控制，在很大程度上促进了国民经济的发展。
2. 课题关键问题和重难点
1.支撑对轻量化起升机构力学性能的影响主要包括：在起升工况下，开展支撑对轻量化起升机构力学特性的影响分析，得出起升机构中减速器的输入端的支撑方案对整机的变形影响颇大，减速器输出端的支撑方案对整机的应力影响颇大。
2.轻量化起升机构的结构优化主要包括：综合运用理论分析方法和数值计算方法，开展轻量化起升机构最优支撑方案下减速器的力学性能分析，得出减速器的变形和应力的影响因素，并结合响应面分析方法和多目标优化设计方法，开展相关影响因素的优化设计分析。
3.轻量化起升机构的整体力学特性分析主要包括：从静力学的角度，对优化后的轻量化起升机构的开展静力学分析，并与传统起升机构进行对比分析，提出轻量化机构的布局优势，以及轻量化起升机构的受力薄弱点和变形薄弱点。
3. 国内外研究现状（文献综述）
近年来，国外涌现出大量的轻量化起重机产品，如法国的Patain.芬兰的Kone Crane,德国的德马格起重机，美国的Gorbel Cranes,西班牙的Linden-Comansas等。
这些公司主要从结构，材料，电气设备等方面对起重机进行优化与改进，很大程度上降低了起重机的重量，节约了产品的能耗和社会的大量资源，例如，法国的Patain公司设计的小车架，其基本组成部件常用板材，不仅加工方便，更能降低整机的质量，同时底部的小车架不与起升机构直接相连，很大程度上降低了整机的质量，广泛运用于中小吨位的起重机；此外，芬兰Kone公司设计的一款桥式起重机，起升机构采用三合一驱动装置，这种布局减轻整机的自重，整机结构简单，运行平稳。
总而言之，国外起重机的发展主要经历了以下的几个阶段：（1）起重机的整体结构和关键零部件的优化；（2）设备的大型化，机械化运输系统的组合应用；（3）设计自重的减轻，生产成本的降低；（4）起重机系统和模块化发展的发展，起重机整体力学性能的提高；国内起重机厂家中，在大吨位方面发展最快的是太原重型机械公司，小吨位方面大连大起集团处于绝对优势。
4. 研究方案
1.大型桥式起重机小车运行机构的总体设计思路额定起重量：主钩Q=200t 副钩q=50t桥机跨度：L=20m工作级别：中级最大起升高度：主钩H=25m 副钩h=30m小车运行速度：V=2m/min 大车运行速度：V=20m/min2.设计具体任务和要求总体设计：（1）大车 小车运行机构设计的基本原则和要求（2）机构的传动方案选择（3）选择车轮和轨道（4）强度校核（5）电动机的选择（6）减速器的选择（7）制动器的选择（8）联轴器的选择3.桥式起重机桥架的主端梁设计及步骤：（1）主梁，端梁主要尺寸的确定（2）主梁的计算与校核（3）主要焊缝的计算（4）端梁的计算及载荷（5）主梁与端梁的连接
5. 工作计划
第1周完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
查阅文献资料，撰写开题报告。
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