1. 研究目的与意义
林业是我国的重要产业，而修剪是林业中重要的作业环节。当前国内仍以手动人力剪枝为主，劳动强度大，效率低。机械化剪枝可以大大提高剪枝作业质量和作业效率，保障稳产高产，提高农林业的产量和规范化作业，促进农林业的可持续发展,并且树木的自然生长，在每个枝条上面会产生很多的分枝，而每个会汲取一部分养分，在果实成熟的阶段时期，这些分枝会影响到果实的质量，从来影响到果农的收入。因此，需要在特定的时期对树枝进行修剪，留下主枝，确保果实在成长时期的营养充分，从而保证果实的良好发育。
近年来机动剪枝技术在国内得到一定的推广和应用，但是目前的机械化水平还较低，机械使用并没有得到大规模的发展，日益增长的劳动作业强度和低下的机械化水平使得研制机动林木剪枝机正逢其时。
2. 课题关键问题和重难点
树枝的修剪技术在普及全面自动化方面成本还有些偏高，因此很多时候还得依靠一部份人力，从而减少人力劳动，提高劳动效率，是一个关键点。
采用机动树枝条修剪机，可以减轻人的工作强度，但由于是机械操作，机器来剪断枝条，有可能会误伤到工人的手指，所以也需保证人的安全，如何在保证人的安全下，合理的保持一定安全距离。如何在降低材料使用的成本的前提下，最大化实现机器的使用寿命与剪切强度，从而获得更大的剪切力。如何简化机器的结构，使工艺过程更加简单，减少生产成本与维护成本。这三个难点是本次毕业设计去研究的方向。
3. 国内外研究现状（文献综述）
前言：由于树木的自然生长，在每个枝条上面会产生很多的分枝，而每个会汲取一部分养分，在果实成熟的阶段时期，这些分枝会影响到果实的质量，从来影响到果农的收入。因此，需要在特定的时期对树枝进行修剪，留下主枝，确保果实在成长时期的营养充分，从而保证果实的良好发育。
随着城市的不断发展，人们对于城市的绿化要求也不断提高，因此城市的道路两旁种着杨树等树木，可随着自然生长，这些树木会遮挡视线，或带来一些不必要的麻烦。
因此发展快速可靠的修剪技术便正逢其时。目前，伴随国家十三五对机械的新规划，并且确定工程机械行业十三五发展规划是国家装备制造业发展规划的重要组成部分，是引导工程机械行业振兴发展的一份纲领性文件和蓝图。为我们在这个时期对农林业的技术升级提供了有力的技术支持。
4. 研究方案
先对已有的树枝修剪机进行研究，了解清楚结构，了解每个不同产品的优缺点，背负式高枝修剪机由背架和机具两部分组成。背架部分有动力源、背架、保护垫、开关手柄。机具部分有主杆、内涨套、伸缩杆、电动机、弧齿锥齿轮副、圆锯片、防护罩。在本机中，为使机具更紧凑，将电动机与齿轮副、联轴器及相应的电气附件装在电动机的机壳中成为一体。剪枝机采用蓄电池为动力源，将之置于背架上，或直接利用附近电源。工作时，工人背上背架，手持工作杆，合上开关，电动机带动弧齿锥齿轮转动，弧齿锥齿轮起减速、90换向作用，由齿轮轴带动圆锯片旋转锯切树枝。
由于木材是具有纤维的各向异性材料，因此在研究木材锯切时，必须考虑纤维方向对锯切过程的影响。当圆锯片接近树枝时，圆弧形刃口将有一点a最先与树枝接触，沿锯切方向推进锯片时，a点处树枝承受的压缩应力达到最大以至于产生破坏。最终树枝沿a点轨迹即分开线分为两部分，锯片通过后，被压缩的木材产生弹性回复。
故在尽量选择标准件的前提下，对刀具进行校核，利用经验公式先进行计算，在利用3D建模进行力学分析与动作仿真。保证所选的材料与设计的结构安全可靠耐用。
5. 工作计划
第1周毕业设计完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统，译文封面用标准模板。査阅文献资料，撰写开题报告。
第2周开题报告经指导老师批阅合格并确认后，开题报告封面用标准模板，上传至 毕业设计管理系统
第3周完成开题报告审核。开始高枝修剪机运动分析的计算。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
