1. 研究目的与意义
菠萝果实品质优良，营养丰富，含有大量的果糖，葡萄糖，维生素B、C，磷，柠檬酸和蛋白酶等物质，是岭南四大名果之一。
菠萝果实的贮藏性与采收成熟度关系很大，成熟度越高，耐藏性越差。
另外，菠萝采摘季节性较强，只有半个月左右的高峰期，目前除了少数果园配备半机械化辅助装备，国内水果主要以人工采收为主；整个采收过程短期内需要的人力，占到了整个菠萝生产成本的40%。
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2. 课题关键问题和重难点
菠萝自动采摘机由采摘装置、输送装置、调节装置等部分组成,具有采摘效率高、果品损伤率低、成本低等优点。
菠萝自动采摘机的关键技术是采摘装置的设计。
该装置的运动与结构参数是设计中需要解决的主要技术问题。
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3. 国内外研究现状（文献综述）
菠萝作为热带名果，目前种植地区和国家约有 70个，年产量约占世界水果总产量的5%。
菠萝在热带水果贸易中属于最大宗的品种之一，从2005年起，我国已成为世界第三的菠萝生产大国；到2011年，我国菠萝生产总面积约56万hm2,总产量约119万t。
在我国大陆，菠萝的主要集中种植地为广东雷州半岛、海南岛东部和西北部;主要种植地区为广东、海南、广西、云南、福建和台湾等省区。
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4. 研究方案
菠萝采收机构主要分为以下几个机构：机架部分、动力机械、升降部分、传动部分、采摘部分、输送果品部分组成。
机架部分主要用于承受果实的重量，起到一个支撑整个采摘机构的作用。
动力器械包括驱动机械和采摘带动机械。
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5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
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以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
