1. 本选题研究的目的及意义
随着社会发展和生活节奏的加快，人们对家居环境的舒适度和清洁度的要求越来越高，而传统的室内环境清洁方式费时费力，已难以满足现代生活的需求。
为此，研发一种能够自主完成清扫和擦洗任务的智能机器人，对于解放人们双手，提升生活品质，推动智能家居行业发展具有重要意义。
1. 研究目的
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着机器人技术、人工智能技术的快速发展，智能清扫机器人已成为服务机器人领域的研究热点之一，吸引了国内外众多学者和企业的关注。
1. 国内研究现状
国内在智能清扫机器人领域起步较晚，但发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题将针对现有居家清扫机器人功能单一、智能化程度不足等问题，设计一款具备清扫和擦洗功能的智能机器人，并重点研究其机械结构、运动控制、环境感知、路径规划等关键技术。
1. 主要内容
1.需求分析与系统设计:分析居家环境清扫擦洗的需求，确定机器人的功能目标、性能指标和应用场景；设计机器人系统的总体架构，包括硬件平台、软件系统和人机交互界面。
4. 研究的方法与步骤
本课题将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的研究方法，按照以下步骤逐步开展：1.文献调研：查阅国内外相关文献，了解智能清扫机器人的研究现状、发展趋势以及关键技术，为本课题的研究提供理论基础和技术参考。
2.需求分析：对居家环境清扫擦洗的需求进行深入分析，明确机器人的功能定位、性能指标、应用场景等，为后续的系统设计提供依据。
3.系统设计：根据需求分析结果，确定机器人系统的总体架构，包括硬件平台、软件系统和人机交互界面，并进行模块划分和功能设计。
5. 研究的创新点
本课题的创新点主要体现在以下几个方面：1.集成清扫和擦洗功能：不同于市面上大多数仅具备单一清扫功能的机器人，本课题设计的机器人将集成清扫和擦洗两种功能，能够更加全面地清洁室内环境，满足用户多样化的清洁需求。
2.高度智能化的路径规划：针对传统机器人路径规划能力不足的问题，本课题将研究基于多传感器融合的环境感知技术和智能路径规划算法，使机器人能够更加高效、智能地完成清洁任务，提高清洁覆盖率。
3.模块化设计：本课题将采用模块化设计思想，将机器人系统划分为不同的功能模块，例如清扫模块、擦洗模块、运动模块、控制模块等，以便于系统的维护和升级。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 王田苗,陶永.机器人技术发展趋势与产业挑战[J].中国科学院院刊,2021,36(07):770-780.
2. 张文静,王鹏飞,王田苗.基于深度强化学习的机器人路径规划研究综述[J].机器人,2022,44(02):241-256.
3. 刘国栋,徐春,李文荣.基于改进蚁群算法的家庭服务机器人路径规划[J].机器人,2020,42(02):217-227.
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