1. 本选题研究的目的及意义
锡铁山铅锌矿作为我国重要的铅锌矿产地，其地下巷道环境复杂，存在着安全风险。
为了提高矿山安全管理水平，保障矿工的生命安全，本研究旨在构建锡铁山铅锌矿巷道三维模型，并在此基础上设计人员定位系统。
2. 本选题国内外研究状况综述
随着科技的发展，三维建模和人员定位技术在各个领域都得到了广泛的应用。
地下矿山作为特殊的环境，对其进行三维建模和人员定位也逐渐成为研究热点。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究的主要内容包括以下几个方面：
1.锡铁山铅锌矿巷道数据采集与处理：采用激光扫描仪、摄影测量等手段获取巷道数据，并对数据进行预处理，例如去噪、拼接、配准等。
研究不同数据源的融合方法，以提高模型的精度和完整性。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用以下方法和步骤进行：
1.文献调研：查阅国内外相关文献，了解矿山三维建模和人员定位技术的研究现状、发展趋势和最新成果，为研究方案的制定提供理论依据。
2.数据采集：采用激光扫描仪、摄影测量等手段获取锡铁山铅锌矿巷道数据，并进行数据预处理，例如去噪、拼接、配准等，确保数据的准确性和完整性。
3.三维建模：根据采集的数据，采用合适的建模方法，构建锡铁山铅锌矿巷道三维模型，并进行模型简化和优化，以满足人员定位等应用需求。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对锡铁山铅锌矿巷道环境特点，研究适用于该环境的三维建模方法，构建高精度、高逼真度的三维巷道模型，为人员定位提供精确的空间信息。
2.结合多种定位技术，设计适用于锡铁山铅锌矿巷道环境的人员定位系统，提高定位精度、稳定性和可靠性。
3.开发适用于锡铁山铅锌矿巷道环境的定位算法，实现对矿工位置的实时跟踪和显示，并提供安全预警和应急救援功能，提高矿山安全管理水平。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘树锋,李少普,王传雷,等.基于三维激光扫描技术的地下矿山巷道建模方法[J].金属矿山,2021,50(11):235-240.
2. 尹晖,张旭,李明超.基于三维激光扫描技术的地下采场建模方法[J].金属矿山,2022,51(01):185-190.
3. 刘敬,李明超,尹晖.基于三维激光扫描技术的地下矿山巷道变形监测研究[J].金属矿山,2021,50(04):201-206.
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