1. 研究目的与意义
随着时代的发展和科技的进步，人们无论是日常生活还是工作生产，人们对于高精度的信息获取提出了很大的需求。计算机视觉、自动驾驶、人工智能等多领域在大环境下正在蓬勃发展，对于三维点云的要求也在不断提高。希望可以通过对获取的点云进行处理，获得质量较高的点云数据，来满足一些需求。
三维点云是三维点的数据集合，是指在相同参考坐标系下表示目标物体表面特征及空间分布的点的集合。我们可以通过仪器收集我们所需要的三维点云，从而获得各种我们所需要的的数据。
目前的三维点云技术相对趋于完善，但任有很大的发展空间。目前市面上比较流行的点云数据集有Semantic3D、S3DIS、SemanticKITTI、SensatUrban、Modelnet、ShapeNet。
2. 研究内容和预期目标
本课题主要的研究内容是利用目前市面上主流的一些对点云处理的算法，对一些开放性的数据集进行点云的识别与分割。将处理后的数据进行分析，将不同分割方案下的道德结果进行对比分析优劣，获得一份比较完善的点云的目标识别与分割方案。
本课题的预期目标为设计三维点云提取的实验方案，建立一个包括点云数据预处理、点云拼接、目标识别和提取、目标建模、可视化表达和结果评价等环节在内的数据处理流程；使用Python语言完成相关功能模块的编写，并完成实验场景的可视化展示。
3. 研究的方法与步骤
本次课题的研究方法和步骤分为以下几点：
1.通过网络下载一些数据集，主要下载Semantic3D、S3DIS、SemanticKITTI这三个数据集进行实验操作。
2.通过网络了解一些当下比较流行的算法，根据这些算法，编写可运行程序，能够实现三维点云的目标检测和分割。
4. 参考文献
[1]罗华. 基于传感器融合的无人驾驶车辆目标检测与识别系统研究[D].重庆理工大学,2022.
[2]张婉怡. 激光三维成像系统及目标识别算法研究[D].长春理工大学, 2022.
[3]李树楠. 基于深度学习的移动机器人三维目标识别[D].河北工程大学,2021.
5. 计划与进度安排
1、第01周～第03周，设计的研究现状分析，毕业设计相关规定、规范和要求学习。该阶段与毕业实习同时进行。
2、第04周，毕业设计正式开始的第一周。汇报前期调研学习的成果。搜索大量相关参考文献，认真书写开题报告，并及时与导师沟通。
3、第04周～第05周，书写第一章绪论部分，主要阐述设计的背景、目的和意义，论述设计计划完成的全部内容以及章节安排。
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