1. 本选题研究的目的及意义
滚子作为一种重要的机械传动元件，广泛应用于冶金、矿山、港口、起重运输等行业。
其几何参数的精度直接影响着设备的运行效率、使用寿命和安全性能。
因此，对滚子几何参数进行高精度、高效的检测具有十分重要的意义。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着三维激光扫描技术的快速发展，其在工业检测领域的应用越来越广泛，国内外学者对其进行了大量的研究。
1. 国内研究现状
国内学者在三维激光扫描技术应用于工业检测领域的研究起步相对较晚，但发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本选题研究的主要内容包括以下几个方面:
1. 主要内容
1.三维激光扫描技术原理研究:深入研究三维激光扫描技术的原理、系统组成、点云数据处理方法等，为后续研究奠定理论基础。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、实验研究和数值模拟相结合的方法，逐步开展以下研究工作：
1.理论分析阶段:深入研究三维激光扫描技术的基本原理、系统组成、点云数据处理方法等，分析滚子几何参数的定义、测量方法以及传统检测方法的优缺点，为后续研究奠定理论基础。
2.实验研究阶段:构建基于三维激光扫描的滚子几何参数自动检测系统，包括硬件平台搭建、软件设计与开发、系统标定与精度验证等。
设计实验方案，采集不同规格滚子的点云数据，并对数据进行预处理、特征提取、参数计算等，分析实验结果，验证系统的可行性和有效性。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出了一种基于三维激光扫描的滚子几何参数自动检测方法:针对传统滚子几何参数检测方法存在的问题，提出了一种基于三维激光扫描的滚子几何参数自动检测方法，该方法具有效率高、精度高、自动化程度高等优点。
2.开发了一套基于三维激光扫描的滚子几何参数自动检测系统:基于所提出的检测方法，开发了一套基于三维激光扫描的滚子几何参数自动检测系统，该系统可实现滚子几何参数的快速、准确、自动测量。
3.对三维激光扫描技术在滚子几何参数检测中的应用进行了深入研究:对三维激光扫描技术在滚子几何参数检测中的应用进行了深入研究，分析了扫描仪自身误差、点云配准误差、环境因素对测量结果的影响，为提高系统精度提供了参考。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 刘洋,郭东明,任卫群,等.面向大型构件在机检测的三维激光扫描测量路径规划[J].光学精密工程,2018,26(01):195-204.
[2] 葛动元,张帆,李娜,等.基于三维激光扫描技术的回采工作面复杂地质构造精准探测[J].煤炭学报,2021,46(05):1624-1635.
[3] 王云,王海龙,张树生.三维激光扫描技术及其应用[M].武汉:武汉大学出版社,2019.
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