1. 研究目的与意义
| 1.1研究背景 随着“工业 4.0”和“互联网 ”的推动，物流领域逐步开始应用各类新型技术，仓储物流成为人们日益关注的重要环节。近几十年来，多机器人系统由于应用前景广泛、可以高效完成大量工作等优点，受到了学术界和工业界的广泛关注。一些有前景的应用包括运输、工业设备检查和物流管理。仓储和制造设施内的自动装载运输已被广泛认为是提高生产效率，同时大幅度降低运营成本的一种实用手段，今天的许多仓储物流和制造过程依赖于多移动机器人系统的使用。因此为了提高拣选效率以及节省人力和物力，使用仓库机器人进行仓库中的货物搬运工作明显比人工搬运具有更大优势。 1.2研究目的及意义： 本课题主要研究如何高效实现仓库机器人自动寻址运行效率，确保移动机器人在较短的时间内安全完成任务，并且不会与其他机器人碰撞。 智能制造是国家发展的重中之重，是决定我国工业等多个领域能否在世界发展中抢占先机、立于不败之地的关键性课题。而智能仓储物流中的仓库机器人系统作为积极响应国家号召的重要举措，提高了我国许多行业的效率与核心竞争力。在电商产业订单激增的现在，仓库运行状况对产业的影响重大，智能仓库的出现代替了传统仓库，在仓库搬运的需求中尽可能地实现自动化搬运过程，这将改善整个仓库工作的可扩展性和稳健性，因此，仓库机器人系统运行效率直接影响整个仓库系统的高效运转。
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2. 研究内容与预期目标
本课题着重通过对国内外仓库机器人研究现状进行了解，结合当前我国市场环境，针对当今研究中存在的问题与挑战，基于仓库机器人自动寻址在实际应用中的需求进行研究。首先要了解当前仓库中应用最广泛机器人本身及其运行环境的特性，分别总结优点与需要改进的方面；其次需要进行整体仓库环境的模拟设计，结合实际将仓库分为多个存放物品的小区域；然后进行仓库机器人自动寻址系统的设计，分析仓库机器人自动寻址系统的工作特点及工作原理，进行方案设计与对比、优选设计方案。
本设计最终要得到机器人在仓库中自动寻址的最优路径，要做到避免机器人间的相互碰撞，方案具有实际的可行性。3. 研究方法与步骤
结合仓库具体情况，坚持设计与实际情况相结合原则进行设计。
1.查找国内外有关文献，认真阅读提取有关内容
2.调查研究当前我国市场中仓库应用机器人的大致情况
4. 参考文献
| （1）陈建明.电气控制与PLC应用.北京.电子工业出版社 2014（2）唐国顺.面向无人仓库移动搬运机器人的新型定位系统研究.北京邮电大学出版社.2021（3）陈海龙.智能仓库中移动机器人的导航算法研究.武汉理工大学.2020 （4）张晓华.系统建模与仿真.张晓华主编.清华大学出版社.2006（5）黄汉云.太阳能光伏发电应用原理.化学工业出版社.2010（6）冯建华.单片机应用的系统设计与产品开发.人民邮电出版社.2004（7）坂本正文（编）.王自强（译）.步进电机应用技术.科学出版社.2010（8）张培仁,张志坚,高修群.十六位单片微处理器原理及应用.清华大学出版社.2005（9）Dan Chiras,Robert Aram（编）.张春朋,姜齐荣（译）太阳能光伏发电系统.机械工业出版社.2011（10）赵明智,张晓明,宋士金.太阳能光伏发电技术及应用.北京大学出版社.2014（11）金庆发编著传感器技术与应用[M].机械工业出版社.1994.（12）李朝青.单片机原理及接口技术[M].北京航空航天大学出版社.1996.（13）陈玉宏.自动控制原理[M].重庆大学出版社，2003（14）彭伟.单片机C语言程序设计实训[M]. 北京航空航天大学出版社，2010（15） 苏建徽,余世杰,赵为.硅太阳电池工程用数学模型.太阳能学报. 2001.（16）裴云庆.开关稳压电源的设计和应用[M].北京：机械工业出版社，2010.（17） 孙孝金.太阳能电池阵列模拟器的研究与设计[D].济南：山东大学，2009.（18） 朱丽.一个光伏阵列模拟器的设计[D].合肥：合肥工业大学，2007.（19） 刘万明.数字式太阳能阵列模拟器的研究[D].成都：电子科技大学，2009.（20） 谢文涛.新型光伏阵列模拟器的研究与设计[D].杭州：浙江大学，2007.（21）杜柯.基于DSP的光伏电池数字模拟系统研究[D].武汉：华中科技大学，2006.（22）陈亚爱.开关变换器控制技术综述[J].电器应用，2008，27(4)：4-10.（23） Cho J G,Sabate JA,Zero-voltageZero-current Switching Full-bridge PWM converter for High PowerApplications,IEEE，Trans 0n Power Electronics,1996
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5. 工作计划
| 2022-2-22~2022-2-28（1周） 毕业实习总结； 2022-3-1~2022-3-14（2周） 查阅相关资料、毕业设计开题、确定毕业设计方案； 2022-3-15~2022-3-21（1周） 学生进行毕业设计需求分析； 2022-3-22~2022-4-4（2周） 学生进行毕业设计方案设计阶段； 2022-4-5~2022-4-11（1周） 毕业设计框架设计初步完成； 2022-4-12~2022-4-25（2周） 毕业设计详细设计成型； 2022-4-26~2022-5-2（1周） 毕业设计中期检查； 2022-5-3~2022-5-9（1周） 完成毕业设计、设计装置（软件）等； 2022-5-10~2022-5-23（2周） 修改完善毕业设计、设计装置（或软件）等，指导教师审阅毕业设计（论文）； 2022-5-24~2022-5-30（1周） 指导教师、评阅教师评阅毕业设计后修改； 2022-5-31~2022-6 毕业设计专业分组答辩 |
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