1. 研究目的与意义
1.1 研究背景
随着电子与信息技术的发展，工业化与信息化的深度融合已成为未来的趋势。人们在不断认识、探索、改造自然的过程中，一直希望可以制造出一种能够代替人类劳动的机器。这种机器可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动地运作，在无人监管的情况下便可达到预期的目标。
无人灭火小车便是其中的典型代表之一。伴随着社会经济的快速发展，火灾频繁地发生，给社会安全造成了很大隐患。火灾事故中，火警消防员所面临的环境是高温、黑暗、有毒和浓烟等，若没有相应的设备冒然冲进火灾现场，不仅无法完成灭火任务，而且可能会增加人员伤亡。为了更好地解决上述难题，智能灭火机器人的研究设计和应用已显得日益重要。
2. 研究内容和预期目标
| 2.1 本课题设计的主要研究内容 利用单片机技术、电机驱动技术、无线技术等知识设计一个基于单片机的智能系统,控制小车在特定信号的引导下进行运动并到达指定的位置。其涉及的知识面较广，它涵盖了电子、机械、通信、软件学等领域。通过本次设计掌握一般自动控制系统的软件(如C语言、汇编语言)，硬件(如电机驱动电路、放大比较电路、抗干扰电路)的设计原理及实现方法，能提高对系统设计的总体调试和整体把握能力，熟悉系统的开发安装调试过程，为今后的工作打下基础。 单片机模块是整辆小车的最关键部分。其任务是完成对相关传感器数据的处理，控制或驱动相应模块在特定任务中的工作。主控模块芯片的选择影响着小车是否能顺利完成任务要求。因此选择STC89C52单片机作为主控模块芯片。STC89C52单片机是一款低功耗、高性能的微控制器，拥有32个通用I/O口。2个异步串口、2个定时器模块、AD采样模块等。STC89C52单片机不仅价格便宜，还能满足控制小车驱动和传感器的要求。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 研究的方法与步骤3.1 本课题拟采用的研究方法 本课题采用查询文献，查阅课本并设计方案完成智能灭火小车设计。 3.2 本课题的研究步骤
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 参考文献
|
