1. 本选题研究的目的及意义
永磁同步电机（PMSM）以其高效率、高功率密度和优良的动态响应特性，在工业自动化、电动汽车和航空航天等领域得到越来越广泛的应用。
直接转矩控制（DTC）作为一种高性能的PMSM控制策略，具有结构简单、转矩响应快和鲁棒性强等优点，但同时也存在转矩脉动大和电流谐波含量高等问题。
因此，如何进一步提高PMSM-DTC系统的控制性能，降低转矩脉动和电流谐波，成为当前研究的热点和难点。
2. 本选题国内外研究状况综述
永磁同步电机的直接转矩控制技术自20世纪80年代提出以来，得到了国内外学者的广泛关注和深入研究。
1. 国内研究现状
国内学者在PMSM-DTC系统的研究方面取得了许多成果，主要集中在以下几个方面：
1.传统DTC的改进研究:针对传统DTC存在的转矩脉动和电流谐波问题，学者们提出了许多改进策略，如空间电压矢量调制（SVPWM）、改进型滞带控制、滑模控制等，取得了一定的效果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题主要研究基于超扭曲算法的永磁同步电机直接转矩控制策略，并通过仿真和实验验证其性能。
1. 主要内容
1.研究永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理，为直接转矩控制策略的设计奠定理论基础。
4. 研究的方法与步骤
本课题将采用理论分析、仿真建模和实验验证相结合的研究方法。
首先，通过查阅国内外相关文献，系统学习永磁同步电机矢量控制、直接转矩控制和超扭曲算法等理论知识，为课题研究奠定坚实的理论基础。
在此基础上，建立永磁同步电机的数学模型，推导出基于超扭曲算法的直接转矩控制策略，并设计相应的控制器。
5. 研究的创新点
本课题的创新点在于将超扭曲算法应用于永磁同步电机的直接转矩控制，通过设计基于超扭曲算法的转矩和磁链控制器，以期提高系统的动态性能、降低转矩脉动和电流谐波。
具体体现在以下几个方面：
1.提出了一种基于超扭曲算法的PMSM-DTC新型控制策略，将超扭曲算法的快速收敛、抗干扰能力强的优势与直接转矩控制的结构简单、转矩响应快的优势相结合，以提高系统的整体性能。
2.设计了基于超扭曲算法的转矩和磁链控制器，推导了控制器的具体实现方案，并通过仿真和实验验证了控制器的有效性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
## 基于超扭曲算法的永磁同步电机直接转矩控制研究 参考文献
[1] 陈伯时,王晓华,丁荣军,等.永磁同步电机控制系统[M].北京:机械工业出版社,2019.
[2] 刘进军.永磁同步电机矢量控制系统[M].北京:中国电力出版社,2021.
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