1. 本选题研究的目的及意义
电动小车作为一种新型的交通工具，凭借其环保、高效、便捷等优点，正日益受到人们的关注。
而驱动控制系统作为电动小车的核心部分，其性能的优劣直接关系到整车的动力性、经济性和安全性。
因此，对电动小车驱动控制系统进行深入研究，对于推动电动小车技术的进步和产业的发展具有重要的现实意义。
2. 本选题国内外研究状况综述
电动小车驱动控制系统作为电动车辆领域的重要分支，近年来得到了国内外学者的广泛关注和研究。
1. 国内研究现状
国内学者在电动小车驱动控制系统方面取得了一定的研究成果，主要集中在电机控制算法、电池管理系统、整车控制策略等方面。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本研究的主要内容包括以下几个方面:
1. 主要内容
1.对电动小车的驱动需求进行分析，明确其性能指标和技术要求。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的研究方法。
首先，通过查阅文献和理论分析，掌握电动小车驱动控制系统的基本原理、设计方法和关键技术。
其次，利用MATLAB/Simulink等仿真软件，建立电动小车驱动系统的数学模型，并对不同的控制算法进行仿真分析，比较其性能优劣，选择合适的控制策略。
5. 研究的创新点
本研究将在以下几个方面进行创新：1.提出一种基于新型控制算法的电动小车驱动控制策略，以提高系统的动态响应速度、稳定性和鲁棒性。
2.设计一种自适应的控制参数调节机制，根据电动小车的负载变化和行驶工况，实时调整控制参数，以提高系统的效率和节能性能。
3.开发一种基于嵌入式系统的电动小车驱动控制系统软件平台，实现对驱动系统的实时监控、故障诊断和参数设置等功能。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘凯, 董淑英, 孙宜峰, 等. 基于STM32的智能电动小车设计[J]. 电子测量技术, 2020, 43(22): 145-149.
2. 张金波, 王震坡, 张浩, 等. 基于STM32的电动小车驱动控制系统设计[J]. 电子设计工程, 2019, 27(18): 162-167.
3. 王帅, 张凯, 刘洋, 等. 基于模糊PID的电动小车速度控制系统设计[J]. 微型机与应用, 2021, 40(18): 68-71.
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